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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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工業(yè)機器人|伺服電機 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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85 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1239K |
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發(fā)布時間
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2009-04-07 18:55:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，共57頁，23985字
目錄
論文摘要 1
ABSTRACT 2
前言 3
第一章 緒論 7
§1-1 工業(yè)機器人的發(fā)展及分類 7
1.1.1 工業(yè)機器人的發(fā)展 7
1.1.2 工業(yè)機器人的分類 8
§1-2工業(yè)機器人的應(yīng)用 9
1.2.1 工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域 9
1.2.2 工業(yè)機器人的優(yōu)點 10
§1-3 工業(yè)機器人控制的特點及其分類 10
1.3.1 工業(yè)機器人控制的特點 11
1.3.2 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)發(fā)基本要求 11
1.3.3 工業(yè)機器人控制的分類 12
第二章 基于運動卡的控制系統(tǒng)的建立 14
§2-1總體系統(tǒng)的構(gòu)建 14
2.1.1 總體方案的確定 14
2.1.2可行性論證 14
2.1.3系統(tǒng)的構(gòu)成 15
2.1.4 機器人控制工作原理 15
§2-2 TRIO運動控制器介紹 17
2.2.1 Trio運動控制器主要特點 17
2.2.2 典型系統(tǒng)配置 20
2.2.3產(chǎn)品系列 20
§2-3 TRIO 運動控制器的型號選擇 21
2.3.1 PCI-208運動控制卡的特點 21
2.3.2 PCI-208運動控制卡硬件概述 24
第三章 電氣元件的選用 33
§3-1直流伺服電動機的選用 33
3.1.1直流伺服電動機的分類 33
3.1.2直流伺服電動機的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 33
3.1.3直流伺服電動機的特性分析 34
3.1.4影響直流伺服電動機特性的因素 37
3.1.5 直流伺服系統(tǒng) 38
§3-2 單相交流異步電動機 40
3.2.1 單相交流異步電動機轉(zhuǎn)動原理 40
3.2.2 電容分相式異步電動機 44
3.2.3 罩極式單相異步電動機 46
§3-3直流電機調(diào)速器的選用 47
3.3.1產(chǎn)品特點 47
3.3.2技術(shù)性能 47
3.3.3工作原理 48
3.3.4 使用方法 48
3.3.5電機運轉(zhuǎn)、停止控制方法 49
3.3.6 注意事項 49
§3-4 光電編碼器的選用 50
3.4.1 光電編碼器的分類 50
3.4.2 編碼器的連接 51
§3-5 中間繼電器的選用 52
§3-6 行程開關(guān)的選用 53
結(jié)論 54
感謝信 56
參考文獻(xiàn) 57
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