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生產(chǎn)線組合機床自動上下料機械手
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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plc |
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關(guān)鍵詞
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機械手|液壓系統(tǒng) |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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129K |
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發(fā)布時間
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2009-04-08 09:48:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
課程設(shè)計 生產(chǎn)線組合機床自動上下料機械手
為自動生產(chǎn)線上的組合機床設(shè)計了一臺能夠自動上下料的機械手。 采用液壓控制系統(tǒng)以及圓柱形式的坐標(biāo)
機構(gòu)， 并通過plc控制其整個動作過程。 它的工作周期只有10s， 屬于高頻工作機械手， 在手臂伸縮和立柱升降的機構(gòu)中
均采用了導(dǎo)向桿導(dǎo)向和花鍵軸導(dǎo)向， 以此來保證機械手的運動精度； 用定位塊來保證機械手的定位精度。 為了保證運動的
平穩(wěn)性， 在設(shè)計機構(gòu)過程中， 還考慮了緩沖作用的實現(xiàn)。
關(guān)鍵詞： 自動線 機械手 液壓系統(tǒng)
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