基于西門子系列PLC控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專業(yè))
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plc |
關(guān)鍵詞
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可編程控制器|搬運(yùn)機(jī)械手 |
適用年級(jí)
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大學(xué) |
身份要求
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普通會(huì)員 |
金 幣
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75 。金幣如何獲得?) |
文件格式
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word |
文件大小
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190K |
發(fā)布時(shí)間
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2009-04-11 19:50:00 |
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無 |
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10 |
發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介:
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于西門子系列PLC控制的機(jī)械手設(shè)計(jì),共42頁,19782字
目 錄
摘要......................................................... (1)
1、前言....................................................... (1)
2、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則及內(nèi)容...........................(3)
2.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則................................ (3)
2.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟.................................... (4)
3、提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施................................(5)
3.1適合的工作環(huán)境.................................... ..... . (5)
3.2、合理的安裝與布線..........................................(5)
3.3、正確的接地................................... ............(6)
3.4、必須的安全保護(hù)環(huán)節(jié)......................... ............(6)
3.5、必要的軟件措施..................... ......................(6)
3.6、冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)......................................(7)
4、機(jī)械手控制系統(tǒng)的概述和PLC選擇依據(jù)........ .................(8)
4.1、搬運(yùn)機(jī)械手控制及要求.............. .......................(8)
4.2、西門子可編程序控制器的結(jié)構(gòu)................................(9)
4.3、PLC選擇依據(jù).............................................(11)
5機(jī)械手PLC控制的實(shí)現(xiàn).................................... ...(13)
5.1S-200基本邏輯指令.................................. ..(14)
5.2 機(jī)械手PLC控制的程序及操作...............................(21)
結(jié)束語.............................. ................. ... ...(30)
致謝辭.......................................................(31)
參考文獻(xiàn).....................................................(32)
外文資料及譯文..............................................(33)
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