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電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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單片機(jī) |
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關(guān)鍵詞
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單片機(jī)|步進(jìn)電機(jī) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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80 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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849K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-04-29 10:04:00 |
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內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)，共43頁(yè)，23308字
摘要
電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。采用這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。將單片機(jī)應(yīng)用于電梯進(jìn)行邏輯控制，大大提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，延長(zhǎng)了使用壽命，同時(shí)縮短了電梯的開發(fā)周期。這種電梯控制系統(tǒng)較原有電梯控制系統(tǒng)可以更容易的完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)首先介紹了STC89C51單片機(jī)，L297和L298N驅(qū)動(dòng)電路及步進(jìn)電機(jī)的基本原理與功能；其次,設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)起停、轉(zhuǎn)向、速度、位置變化的控制方案；再次，在這些器件功能與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，擬出設(shè)計(jì)思路，構(gòu)建系統(tǒng)的總體框架；最后利用PROTEL軟件繪出電路圖，同時(shí)寫出設(shè)計(jì)系統(tǒng)的運(yùn)行流程和相關(guān)程序。整個(gè)系統(tǒng)通過寫入單片機(jī)中的程序分配好控制字的存儲(chǔ)單元以及相應(yīng)的內(nèi)存地址賦值；啟動(dòng)系統(tǒng)后，從單片機(jī)的I/O口輸出控制脈沖，經(jīng)過L297、L298N驅(qū)動(dòng)電路對(duì)脈沖進(jìn)行處理，輸出能直接控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)。在此基礎(chǔ)上，重新分配I/O資源，同時(shí)增加驅(qū)動(dòng)芯片L297、L298N的個(gè)數(shù)，在負(fù)載能力范圍允許內(nèi)，就能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立起停、轉(zhuǎn)向、速度、位置變化的控制。
關(guān)鍵詞: 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) L297 L298N
目錄
摘要…………………………………………………………………………3
緒論........................................................5
第一章：概述................................................6
1. 1電梯的起源與發(fā)展.......................................6
1. 2國(guó)外電梯的情況……………………………………………………7
1. 3國(guó)內(nèi)電梯的情況第…………………………………………………8
2章 方案的比較和確定 …………………………………………………9
2.1 方案的選擇 …………………………………………………………9
2.1.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)……………………………………9
2.1.2 PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) ……………………………………………9
2.2 單片機(jī)控制方案的選擇及設(shè)計(jì)要求……………………………………9
第3章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ………………………………………………………11
3.1 硬件結(jié)構(gòu)圖……………………………………………………………… 11
3.2 系統(tǒng)硬件原理圖……………………………………………………………11
3.3 89C51單片機(jī)的原理及其外圍電路的設(shè)計(jì)………………………………12
3.3.1 89C51單片機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)……………………………………………12
3.3.2單片機(jī)的引腳及功能說明………………………………………………13
3.3.3 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的原理………………………………………………14
3.3.4單片機(jī)外圍電路的設(shè)計(jì)…………………………………………………15
3.3.4-1 單片機(jī)時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)………………………………………………15
3.3.4-2 單片機(jī)復(fù)位電路的設(shè)計(jì)………………………………………………16
3.4 輸入模塊的設(shè)計(jì) …………………………………………………………17
3.4.1 光電傳感器 ……………………………………………………………18
3.4.2 輸入信號(hào)的采集 ………………………………………………………18
3.5 輸出模塊設(shè)計(jì) ……………………………………………………………19
3.5.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)……………………………………………… 19
3.5.2 控制信號(hào)的輸出…………………………………………………………19
3.5.3 步進(jìn)電機(jī)的控制…………………………………………………………20
第4章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)………………………………………………………24
4.1 主程序流程圖 ……………………………………………………………24
4.2 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序 ……………………………………………………24
4.3 延時(shí)去抖動(dòng)子程序 ………………………………………………………25
小結(jié)與展望……………………………………………………………………26
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………27
附錄（一）…………………………………………………………………………… 28
附錄 (二)…………………………………………………………………………34
附錄（三）…………………………………………………………………………41
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