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基于單片機(jī)的數(shù)字PID直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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單片機(jī) |
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關(guān)鍵詞
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數(shù)字PID|PWM脈沖 |
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適用年級
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大專 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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80 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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570K |
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發(fā)布時間
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2009-04-30 09:20:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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11 |
| 發(fā)布人 |
fc |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 基于單片機(jī)的數(shù)字PID直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計，共56頁，16896字，附中英文摘要。
摘要
在運(yùn)動控制系統(tǒng)中，電機(jī)轉(zhuǎn)速控制占有至關(guān)重要的作用，其控制算法和手段有很多，模擬PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，長期以來形成了典型的結(jié)構(gòu)，并且參數(shù)整定方便，能夠滿足一般控制的要求，但由于在模擬PID控制系統(tǒng)中，參數(shù)一旦整定好后，在整個控制過程中都是固定不變的，而在實際中，由于現(xiàn)場的系統(tǒng)參數(shù)、溫度等條件發(fā)生變化，使系統(tǒng)很難達(dá)到最佳的控制效果，因此采用模擬PID控制器難以獲得滿意的控制效果。隨著計算機(jī)技術(shù)與智能控制理論的發(fā)展，數(shù)字PID技術(shù)漸漸發(fā)展起來，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)模擬PID所完成的控制任務(wù)，而且具備控制算法靈活、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用面越來越廣。
本設(shè)計以上面提到的數(shù)字PID為基本控制算法，以AT89S51單片機(jī)為控制核心，產(chǎn)生占空比受數(shù)字PID算法控制的PWM脈沖實現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。同時利用光電傳感器將電機(jī)速度轉(zhuǎn)換成脈沖頻率反饋到單片機(jī)中，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，達(dá)到轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)節(jié)的目的。在系統(tǒng)中采128×64LCD顯示器作為顯示部件，通過4×4鍵盤設(shè)置P、I、D、V四個參數(shù)和正反轉(zhuǎn)控制，啟動后可以通過顯示部件了解電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和運(yùn)行時間。該系統(tǒng)控制精度高，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。
關(guān)鍵詞：數(shù)字PID；PWM脈沖；占空比；無靜差調(diào)節(jié)
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