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簡(jiǎn)單機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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PLC |
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關(guān)鍵詞
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PLC|自動(dòng)化生產(chǎn) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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513K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-05-01 18:58:00 |
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內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)單機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 共27頁(yè)，9954字
摘 要
闡述了簡(jiǎn)單機(jī)器人的研究背景、現(xiàn)狀以及發(fā)展方向，通過掌握國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的實(shí)際情況,把握我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究的相關(guān)進(jìn)展，瞄準(zhǔn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向，可以預(yù)見到中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。
針對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)器人發(fā)展長(zhǎng)期以來(lái)受限于成本較高與國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉所面臨的問題，研究和開發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)，對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，探討構(gòu)造系統(tǒng)所必要的基礎(chǔ)理論。努力使工業(yè)機(jī)器人技術(shù)普及化平民化成為可能。
本設(shè)計(jì)提出了一個(gè)具體的通用性的設(shè)計(jì)方案，介紹了機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成。從解決成本問題這個(gè)基本問題入手，討論了用PLC設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)器人的控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。討論了PLC在機(jī)械人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。闡明了其中的工作原理，設(shè)計(jì)要求，程序設(shè)計(jì)方法。從而提升控制系統(tǒng)的可靠性，降低生產(chǎn)成本。并且可將本設(shè)計(jì)用于舊生產(chǎn)線的升級(jí)改造，用機(jī)械人取代生產(chǎn)線的操作工人，提高自動(dòng)化的生產(chǎn)效率，以機(jī)械人技術(shù)以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),利用機(jī)器人技術(shù)發(fā)展高新產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。
關(guān)鍵詞：簡(jiǎn)單機(jī)器人，PLC系統(tǒng)，機(jī)器人，自動(dòng)化生產(chǎn)
目 錄
摘要……………………………………………………………………………………………Ⅲ
1.緒言…………………………………………………………………………………………1
1.1 課題背景…………………………………………………………………………………2
1.2 課題研究的目的和意義…………………………………………………………………3
1.3課題的主要研究工作……………………………………………………………………4
2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的研究………………………………………………………………………5
2.1簡(jiǎn)單機(jī)器人PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具體方案 ……………………………………………5
2.2與繼電器線路比較PLC控制有何優(yōu)勢(shì)……………………………………………………8
2.3 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較………………………………………………
3. 簡(jiǎn)單機(jī)器人PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)………………………………………………
3.1功能與動(dòng)作流程設(shè)計(jì)………………………………………………………………………
3.2 PLC 硬件設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………
3.3 PLC軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………
4.調(diào)試與運(yùn)行………………………………………………………………………………
4.1調(diào)試…………………………………………………………………………………………
4.2 試驗(yàn)運(yùn)行……………………………………………………………………………………
5.總結(jié)與展望……………………………………………………………………………………
致謝……………………………………………………………………………………………
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………
相關(guān)說明：
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