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簡易智能電動車設計要求
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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單片機 |
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關鍵詞
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兩輪小車|光電尋線 |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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42 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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392K |
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發(fā)布時間
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2009-05-01 20:35:00 |
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無 |
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| 發(fā)布人 |
fc |
內(nèi)容簡介：
課程設計 簡易智能電動車設計要求，共22頁，9833字。
目錄 2
簡易智能電動車設計要求 3
一、任務 3
二、要求 3
三、評分標準 4
四、說明 4
簡易智能電動車設計論文 5
摘要 5
Abstract 5
1 方案設計與論證 6
1.1 小車本體 6
1.2 主控單元 6
1.3 信息感知單元 7
1.4 驅(qū)動單元 8
1.5 人機接口單元 8
1.6策略的選擇 8
2 理論設計 10
2.1 小車本體設計 10
2.2 小車主控系統(tǒng)設計 11
2.3 信息感知單元的設計 13
2.4 電機驅(qū)動單元 19
3 特色與創(chuàng)新 20
3.1 串行掃描實現(xiàn)的人機接口 20
3.2 避障單元的設計 20
3.3 尋光雷達及小車位姿控制 20
4 調(diào)試過程及測試數(shù)據(jù)分析 21
4.1 調(diào)試儀器儀表 21
4.2 調(diào)試數(shù)據(jù)及分析 21
參考文獻 23
摘要
本設計基于計算機控制技術、單片機技術、傳感器技術、智能控制技術、機電一體化技術及機器人學研制了一個能自動尋線、識別并測量鐵片、避障、自主規(guī)劃路徑的智能電動小車。論文分析了小車本體、主控系統(tǒng)、信息感知單元、驅(qū)動單元等模塊的理論論證、設計與調(diào)試過程，并結合實際調(diào)試過程的分析，詳細闡述了小車整個行駛過程中的運動參數(shù)的規(guī)劃與實現(xiàn)。本設計在特色部分論文分析了以Mega8芯片為主基于概率分析的避障單元的設計與實現(xiàn)，串行掃描方式實現(xiàn)的人機接口，尋光雷達，小車位姿控制等內(nèi)容。
本設計的理論設計方案、調(diào)試方法、測試數(shù)據(jù)分析方法及設計中的特色與創(chuàng)新點等對自動運輸機器人、家用清潔機器人、滅火機器人等自主及半自主機器人的設計與實現(xiàn)有一定的參考意義。
關鍵詞：兩輪小車 光電尋線 PWM調(diào)速 尋光雷達 路徑規(guī)劃 自適應 位姿控制
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