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    數(shù)字式直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)
    資料類別
       電子電工畢業(yè)論文(設計)
    課程(專業(yè))
      電力拖動自動控制
    關鍵詞
      直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)|單片機
    適用年級
      大學
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    文件格式

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    文件大小
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    發(fā)布時間
      2009-05-06 13:58:00
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    發(fā)布人   lj
     內(nèi)容簡介:     課程設計 數(shù)字式直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng),共27頁,7378字
       直流調速具有調速范圍寬、調速平滑;起動轉矩大、起動性能好等優(yōu)點,因而在工業(yè)傳動系統(tǒng)中得到廣泛應用。傳統(tǒng)直流調速系統(tǒng)的觸發(fā)器及調節(jié)器都由模擬電路實現(xiàn),其缺點是:觸發(fā)精度易受電網(wǎng)電壓波動的影響;觸發(fā)脈沖不對稱度較大:調節(jié)器中的運算放大器,因網(wǎng)壓和溫度變化引起的漂移會產(chǎn)生運算誤差,模擬器件老化也會引起運算誤差,甚至使得已整定好的系統(tǒng)性能變差。80年代以來,隨著計算機技術及通信技術的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)字式直流調速系統(tǒng),使直流調速的發(fā)展出現(xiàn)了新的生機。早期的研究限于用數(shù)字調節(jié)器代替模擬調節(jié)器,即用微機執(zhí)行數(shù)字PID運算程序代替模擬轉速調節(jié)器和電流調節(jié)器,轉速給定、轉速反饋和電流反饋經(jīng)A/D轉換器變成數(shù)字量送入微機(單板機或單片機),微機的運算結果通過D/A轉換器變成模擬量作為可控整流裝置的觸發(fā)控制電壓。這種方式克服了電網(wǎng)電壓波動對觸發(fā)精度的影響,在一定程度上減小了因器件老化、網(wǎng)壓和溫度變化引起的運算誤差,但不能充分發(fā)揮計算機的信息處理能力,缺乏實用性。后來在上述基礎上增添了數(shù)字觸發(fā)器,主要是利用微機的定時功能,通過接口產(chǎn)生移相脈沖,經(jīng)功放后觸發(fā)三相全控橋。這樣便形成了數(shù)字化的直流調速裝置,也就是通常所說的數(shù)字式直流調速裝置。目前,國內(nèi)的數(shù)字式直流調速裝置主要是采用單片機構成數(shù)字調節(jié)器數(shù)字觸發(fā)器,其缺點是:系統(tǒng)硬件結構復雜;單片機浮點運算能力差,因而只能完成簡單的控制算法,難以滿足各種復雜的控制要求;系統(tǒng)運行的監(jiān)控性能差。
       本文是在總結前人成果的基礎上,針對目前國內(nèi)數(shù)字直流調速系統(tǒng)存在的不足,引入了微型機系統(tǒng)作為調速系統(tǒng)的監(jiān)控、管理和數(shù)據(jù)處理的設備,其優(yōu)點是:具有非常友好的人機界面,控制靈活、方便;系統(tǒng)的硬件結構簡單;計算機浮點運算性能好,速度快,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,以滿足不同的控制要求。
       ......

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