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課程設(shè)計(jì) 汽車防撞測(cè)距儀 共20頁，6586字
一、總體方案設(shè)計(jì)：
1.1、測(cè)距方式的選擇：目前, 運(yùn)用于汽車測(cè)距主要有以下四種方式：超聲波測(cè)距方式；毫米波雷達(dá)測(cè)距方式；攝像系統(tǒng)測(cè)距方式；激光測(cè)距方式。
超聲波測(cè)距方式：超聲波測(cè)距儀原理簡(jiǎn)單, 制作方便, 成本比較低，但受環(huán)境影響較大。
毫米波雷達(dá)測(cè)距方式：毫米波雷達(dá)測(cè)距, 能探測(cè)多目標(biāo), 多目標(biāo)分辨力好, 探測(cè)精度高, 受天氣影響較小, 已達(dá)到實(shí)用水平。作為車載雷達(dá),目前適用的形式主要有脈沖多普勒雷達(dá), 雙頻勺獷雷達(dá)和雷達(dá)三種。但卻存在電磁波干擾問題, 必須防止因雷達(dá)裝置相互間以及其它通信設(shè)施的電磁波干擾而發(fā)生誤動(dòng)作。
攝像系統(tǒng)測(cè)距方式：攝像系統(tǒng)模仿人體視覺原理, 測(cè)量精度高。但目前價(jià)格較高, 同時(shí)由于受軟件和硬件的制約, 成像速度較慢。
激光測(cè)距方式：在汽車測(cè)距系統(tǒng)中, 非成像激光雷達(dá)更具有實(shí)用價(jià)值。同成像式激光雷達(dá)相比, 具有造價(jià)低, 速度快, 穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。由于激光雷達(dá)測(cè)距儀工作環(huán)境處于高速運(yùn)動(dòng)的車體中, 振動(dòng)大, 對(duì)其穩(wěn)定性、可靠性提出了較高的要求, 其體積也受到了一定的限制, 同時(shí)還要考慮省電、低階、對(duì)人眼安全等因素。這些決定了其光源只能采用半導(dǎo)體激光器。
超聲波測(cè)距儀硬件設(shè)計(jì)電路由超聲波接收模塊、超聲波發(fā)射模塊、單片機(jī)外
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