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永磁同步伺服電機（PMSM）驅(qū)動器原理
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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DSP 整流|矢量控制 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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83K |
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發(fā)布時間
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2009-05-13 14:38:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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| 發(fā)布人 |
lcw |
內(nèi)容簡介：
永磁同步伺服電機（PMSM）驅(qū)動器原理
摘 要： 永磁交流伺服系統(tǒng)以其卓越的性能越來越廣泛地應(yīng)用到機器人、數(shù)控等領(lǐng)域，本文對其驅(qū)動器的功能實現(xiàn)做了簡單的描述，其中包括整流部分的整流過程、逆變部分的脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)的實現(xiàn)、控制單元相應(yīng)的算法等三個部分。
關(guān)鍵詞： DSP 整流 逆變 PWM 矢量控制
1 引言
隨著現(xiàn)代電機技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。永磁交流伺服系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點：（1）電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡單；（2）定子繞組散熱快；(3)慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性；（4）適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)；（5）相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應(yīng)用于機床、機械設(shè)備、搬運機構(gòu)、印刷設(shè)備、裝配機器人、加工機械、高速卷繞機、紡織機械等場合，滿足了傳動領(lǐng)域的發(fā)展需求。
永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后，目
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