基于自動(dòng)尋跡的智能公交車(chē)模擬系統(tǒng)-公交車(chē)設(shè)計(jì)與制作
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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單片機(jī)原理及應(yīng)用 |
關(guān)鍵詞
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尋跡|單片機(jī) |
適用年級(jí)
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大學(xué) |
身份要求
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普通會(huì)員 |
金 幣
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40 。金幣如何獲得?) |
文件格式
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word |
文件大小
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486K |
發(fā)布時(shí)間
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2009-05-13 19:48:00 |
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無(wú) |
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4 |
發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡(jiǎn)介:
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于自動(dòng)尋跡的智能公交車(chē)模擬系統(tǒng)-公交車(chē)設(shè)計(jì)與制作,共20頁(yè),6059字
摘要:本系統(tǒng)采用單片機(jī)STC89C51作為核心控制器,由紅外無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路、控制核心電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、智能報(bào)站電路等模塊組成。采用紅外光電收發(fā)對(duì)管對(duì)小車(chē)的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)小車(chē)位置、速度、運(yùn)動(dòng)時(shí)間等控制。通過(guò)紅外無(wú)線(xiàn)發(fā)射實(shí)現(xiàn)小車(chē)與站臺(tái)系統(tǒng)的通信,從而將小車(chē)運(yùn)行速度、運(yùn)行時(shí)間和站臺(tái)之間距離。采用脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)驅(qū)動(dòng)L298控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。使用ISD17系列智能語(yǔ)音模塊實(shí)現(xiàn)到站智能報(bào)站的目的。
關(guān)鍵詞:尋跡,單片機(jī),智能報(bào)站,L298驅(qū)動(dòng)
在當(dāng)今人口越來(lái)越多的社會(huì),交通工具是必不可少的,由于交通工具的普及,駕駛員的疲勞駕駛往往會(huì)發(fā)生一些不必要的交通事故,而智能汽車(chē)是這種情況下的必然產(chǎn)物。自主智能尋跡小車(chē)是運(yùn)用傳感器、單片機(jī)、信號(hào)處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及自動(dòng)控制等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和自動(dòng)行使為一體的高新技術(shù)綜合體,它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用。
目前,智能汽車(chē)有待開(kāi)發(fā),許多國(guó)家因此耗費(fèi)了很多資金,鑒于智能化產(chǎn)品日益增多單片機(jī)的普及應(yīng)用,結(jié)合專(zhuān)業(yè)所學(xué),本設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)尋跡行駛的基礎(chǔ)上加裝靠站語(yǔ)音提示功能,行駛狀況與公交站臺(tái)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊,能讓交通更加的順利、安全。
隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展,關(guān)于汽車(chē)的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車(chē)這方面的題目,全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究。
......
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