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電動(dòng)小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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紅外反射式傳感器|PWM方式 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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0 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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65K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-05-15 20:20:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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94 |
| 發(fā)布人 |
lcw |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
電動(dòng)小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要: 介紹了采用紅外反射式傳感器的自尋跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。采用與白色地面色差很大的黑色路線引導(dǎo)小車按照既定路線前進(jìn), 并能在意外偏離引導(dǎo)線的情況下自動(dòng)回位。以凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)作為控制核心, PWM方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于無(wú)人生產(chǎn)線, 自動(dòng)巡邏等領(lǐng)域。
關(guān) 鍵 詞: 尋跡; 紅外反射式傳感器; PWM方式
1 引言
自主尋跡電動(dòng)小車是一個(gè)運(yùn)用傳感器、單片機(jī)、信號(hào)處理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)控制等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和自動(dòng)行駛為一體的高新技術(shù)綜合體, 它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用。本文研究的電動(dòng)小車是在給定的區(qū)域內(nèi)沿著軌跡完成對(duì)各個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的訪問, 主要指標(biāo)有行駛距離、時(shí)間、探測(cè)物計(jì)數(shù)、障礙物躲避等。本文采用SPCE061A單片機(jī)作控制,針對(duì)小車在行駛過(guò)程中的不同要求, 采用模塊化設(shè)計(jì)方案, 進(jìn)行了各部分電路的設(shè)計(jì)。
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