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基于DSP的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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應用電子 |
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關(guān)鍵詞
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基于DSP|直接轉(zhuǎn)矩控制 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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50 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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173K |
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發(fā)布時間
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2009-05-15 21:50:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設計 基于DSP的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，共29頁，12332字。
1 引言
1.1 直接轉(zhuǎn)矩控制的發(fā)展概況
直接轉(zhuǎn)矩控制DTC（Direct Torque Control）是繼矢量控制變頻調(diào)速技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型的具有高性能的交流變頻調(diào)速技術(shù)[1]。
自從70年代矢量控制技術(shù)發(fā)展以來，交流傳動技術(shù)從理論上解決了交流調(diào)速系統(tǒng)在靜、動態(tài)性能上能與直流傳動相媲美的問題。矢量控制技術(shù)模仿直流電動機的控制，以轉(zhuǎn)子磁場定向，用矢量變換的方法，實現(xiàn)了對交流電動機的轉(zhuǎn)速和磁鏈控制的完全解禍，它的提出具有劃時代的重要意義。然而，在實際中由于轉(zhuǎn)子磁鏈難于準確觀測，由于系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，以及在模擬直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換的復雜性，使得實際的控制效果難以達到理論分析的結(jié)果，這是矢量控制技術(shù)的不足之處。1985年由德國魯爾大學Depenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制的理論，接著，1987年把它推廣到弱磁調(diào)速范圍。這種控制方式是使定子磁鏈依照正六邊形軌跡運動，由于正六邊形的六條邊分別與六個非零電壓空間矢量對應，因此可以通過三個施密特觸發(fā)器來簡單切換逆變器的六個工作狀態(tài)，直接通過六個非零電壓空間矢量實現(xiàn)磁鏈軌跡控制。與其它方式相比，這種控制方式結(jié)構(gòu)簡單，在輸出同樣的頻率時元件開關(guān)次數(shù)最少，開關(guān)損耗也小，因而在要求元件開關(guān)頻率不能太高的大功率場合得到廣泛應用。這種技術(shù)己成功地應用于兆瓦級交流電氣傳動機車上，如德國的大功率GTO電力機車，Simens新研制的樣車EUROSPRINTER等。由于在這種方法中定子磁鏈是按照六邊形軌跡運動的，故電壓、電流波形畸變比較嚴重，低速時轉(zhuǎn)矩脈動較大，會在一定程度上限制直接轉(zhuǎn)矩控制的性能發(fā)揮。
直接轉(zhuǎn)矩控制的另一種形式是由日本學者Takahashi提出的，是一種定子磁鏈運動軌跡近似為圓形的控制方案。這種方法通過實時計算電機轉(zhuǎn)矩和磁鏈的誤差，結(jié)合電機定子磁鏈的空間位置來選擇相應的開關(guān)矢量。由于磁鏈運動軌跡近似為圓形，電壓、電流中的諧波含量在一定程度上減少了，但控制系統(tǒng)顯得復雜一些，這種控制方式能充分發(fā)揮新型電力電子器件(如IGBT)的開關(guān)頻率優(yōu)勢，因而在中小功率場合獲得廣泛應用[2、3]。
直接轉(zhuǎn)矩控制方案經(jīng)過近二十年的發(fā)展，各方面性能都在不斷提高，并已進入實用階段，國外目前己成功應用于大功率高速電力機車、地鐵和城市有軌電車的主傳動系統(tǒng)中。例如穿越英吉利海峽的高速列車采用的就是這種控制系統(tǒng)。德國和日本在這方面的研究居于領先地位。
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