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單片機控制步進電機
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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單片機 |
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關(guān)鍵詞
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單片機|調(diào)速系統(tǒng) |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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80 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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517K |
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發(fā)布時間
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2009-05-17 21:06:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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9 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 單片機控制步進電機，附源程序、系統(tǒng)圖。共39頁，18845字。
摘要
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調(diào)速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進電機的調(diào)速，因為步進電機每給一個脈沖就轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)步進電機的調(diào)速。在本設(shè)計方案中采用AT89C51型單片機內(nèi)部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實現(xiàn)對步進電機的轉(zhuǎn)速進行控制，實現(xiàn)電機調(diào)速與正反轉(zhuǎn)的功能。
關(guān)鍵詞： 步進電機；單片機；調(diào)速系統(tǒng)
目 錄
緒論………………………….…………………..……..…………………...……...1
第1章 步進電機的工作原理及驅(qū)動電路……..……..……………...……2
1.1步進電機的工作原理……….…………………..……..…………………....…2
1.2步進電機的技術(shù)參數(shù)……….…………………..……..………..…………..….4
1.3步進電機的分類………….…………………..……..…………………...…….5
1.4驅(qū)動控制系統(tǒng)組成……….…………………..……..…………………...……..7
1.5步進電機詳細(xì)調(diào)速原理……….…………….……..…………………...……..10
第2章 步進電機的控制方案論證……….………..…………………...…...12
2.1步進電機的開環(huán)控制和閉環(huán)控制…….………….……..…………………....…12
2.2步進電機的加減速定位控制. …….……………..……..…………………....…15
2.3基本控制方案的確定…….…………………..……..…………………… .……17
第3章 硬件設(shè)計………….…………………..……..…………………….……18
3.1步進電機的選擇………….…………………..……..……………………..…18
3.2步進電機驅(qū)動的選擇………….…………………..……..………………….. .20
3.3單片機的選擇………….…………..……..…………………...……...…..…20
3.4顯示電路與鍵盤的選擇………….……………………..……………………..21
3.5硬件方案的確定………….…………………..……………………...……….. .23
第4章 軟件設(shè)計………….…………………..……..……………………...…24
4.1步進電機的主程序圖…….…………………..……..……………………...…24
4.2正反轉(zhuǎn)程序流程圖………….……………..……..……………………...……24
4.3顯示鍵盤子程序的設(shè)計…….………………..……..……………………...…25
4.4加減速定為控制的軟件系統(tǒng)框圖…………… … .……...…..……………….…26
結(jié)論………….…………………..……..……………………...……...…..……..28
致謝………….…………………..……..…………………...……...…..……..…29
參考文獻………….………………..……..…………………...……...…..…….30
附錄………….…………………..……..………………….. .……... …..………..…31
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