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機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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可編程控制器|機(jī)械手 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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55 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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157K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-05-19 20:51:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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7 |
| 發(fā)布人 |
lcw |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)論文 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 共30頁，8744字
摘要：本論文主要論述了日本三菱系統(tǒng)在機(jī)械手中的PLC控制，重點(diǎn)介紹了機(jī)械手控制系統(tǒng)中的硬件選擇方法、軟件的設(shè)計(jì)過程，以及PLC 控制氣動(dòng)機(jī)械手裝置的工作原理、運(yùn)動(dòng)過程和控制要求等方面。機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常用到的一種控制對象，機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。該程序已在工業(yè)機(jī)械手中獲得了應(yīng)用，具有穩(wěn)定、可靠的性能，可供同類設(shè)計(jì)參考。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
關(guān)鍵詞： 可編程控制器（PLC）；機(jī)械手；控制
目 錄
引言....................................................1
第1章 緒論
1.1 機(jī)械手的發(fā)展史....................................2
1.2 機(jī)械手前景展望....................................3
1.3 機(jī)械手的分類.....................................4
第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖..........................................6
2.2 工作原理............................................7
2.3 控制方式............................................9
2.3.1 遠(yuǎn)程分步動(dòng)作控制..............................9
2.3.2 遠(yuǎn)程循環(huán)動(dòng)作控制.............................9
2.3.3 現(xiàn)場手動(dòng)控制..................................10
第3章 機(jī)械手硬件設(shè)計(jì)
3.1 PLC的選型......................................11
3.2 電動(dòng)機(jī)及其他硬件的選擇.........................11
3.2.1 電機(jī)的選擇................................11
3.2.2 其他硬件的選擇.............................12
第四章 機(jī)械手軟件設(shè)計(jì)
4.1 系統(tǒng)的控制要求..................................15
4.2輸入和輸出分配表及原理接線圖.......................16
4.3 操作系統(tǒng)程序.........................................17
4.4 機(jī)械手傳送系統(tǒng)梯形圖.................................21
結(jié)束語...............................................23
致謝 ..............................................24
參考文獻(xiàn).............................................25
附錄..................................................26
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