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軟PLC在全電動(dòng)注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 共5頁(yè)
摘 要：軟PLC是一種基于PC機(jī)的新的自動(dòng)控制技術(shù),與傳統(tǒng)的PLC控制方式相比,它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn),為用戶提供了更多的開(kāi)放性,本文通過(guò)介紹使用德國(guó)3S公司的軟PLC產(chǎn)品CoDeSys在注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,為傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造提供一種全新的控制方案。
關(guān)鍵詞：軟PLC;注塑機(jī);控制系統(tǒng)
1 前言
注塑機(jī)是目前廣泛應(yīng)用的高分子材料加工機(jī)械，目前在國(guó)內(nèi)大量使用的注塑機(jī)基本上是采用機(jī)械或液壓驅(qū)動(dòng)的，控制系統(tǒng)大多采用觸點(diǎn)繼電器邏輯控制電路，這種控制系統(tǒng)的最大的弊端是控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度不高、精度較低、生產(chǎn)效率較低。采用硬件PLC的控制系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)各種控制功能，由于每個(gè)廠家的硬件專有性，封閉性使的用戶升級(jí)和改造困難。隨著自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，利用計(jì)算機(jī)的軟硬件資源，通過(guò)軟件可以實(shí)現(xiàn)硬件PLC的功能，并能實(shí)現(xiàn)精確的電子齒輪和電子凸輪的高精度同步運(yùn)動(dòng)控制，即軟件PLC技術(shù)。它遵循IEC61131-3的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
采用軟PLC的典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是工控機(jī)加I/O接口加軟PLC軟件包。軟PLC產(chǎn)品是基于PC機(jī)開(kāi)放結(jié)構(gòu)的控制裝置，它具有硬PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特點(diǎn)，利用軟件技術(shù)可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)化成全功能的PLC過(guò)程控制器。軟PLC綜合了計(jì)算機(jī)和PLC的開(kāi)關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)值處理、通信網(wǎng)絡(luò)等功能，通過(guò)一個(gè)多任務(wù)控制內(nèi)核，提供了強(qiáng)大的指令集、快速而準(zhǔn)確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種I/O系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。通過(guò)采用軟PLC和高精度控制性能的伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的全電動(dòng)注塑機(jī)能極大的提高設(shè)備的易操作性，產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
2 全電動(dòng)注塑機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理
2.1全電動(dòng)注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)
全電動(dòng)注塑機(jī)主要由注射裝置、合模裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。如圖1所示，和通用的注射機(jī)相比，采用了高精度控制性能的伺服電機(jī)和滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。注射裝置的作用是將塑料均勻地塑化,并注射到模具型腔中。注射裝置由塑化部件（螺桿,料筒,加熱裝置,噴嘴）,料斗、計(jì)量裝置、傳動(dòng)裝置、注射電機(jī)及基座電機(jī)等組成。合模裝置實(shí)現(xiàn)模具的開(kāi)閉,在注射時(shí)應(yīng)保證模具可靠地合緊。合模裝置主要由前后固定模板,移動(dòng)模板,連接拉桿,連桿機(jī)構(gòu),調(diào)模裝置,合模伺服電機(jī),脫模伺服電機(jī)組成。電氣控制系統(tǒng)提供動(dòng)力并使注射機(jī)按預(yù)定的工藝過(guò)程要求（壓力,速度,時(shí)間,溫度）和動(dòng)作順序工作。
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