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步進電機調(diào)速系統(tǒng)設計研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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應用電子技術 |
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關鍵詞
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步進電動機|驅(qū)動控制器 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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214K |
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發(fā)布時間
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2009-05-21 08:36:00 |
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
fengchan |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設計 步進電機調(diào)速系統(tǒng)設計研究，共53頁，21964字。
目錄
摘要:……………………………………………………………………………………………………Ⅰ
ABSTRUCT:……………………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論 …………………………………………………………………………………………1
1.2 課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望…………………………………………………………1
1.3 總體思路……………………………………………………………………………3
第2章 步進電機的原理…………………………………………………………………………4
2.1 步進電機的基本原理………………………………………………………………4
2.2 步進電機控制原理………………………………………………………………………………5
2.3 小結(jié)………………………………………………………………………………………………5
第3章 步進電機控制方式和驅(qū)動方式選擇 ……………………………………………6
3.1 步進電機的控制方式……………………………………………………………………………6
3.1.1 步進電機的開環(huán)控制…………………………………………………………………………6
3.1.2 步進電機的閉環(huán)控制…………………………………………………………………………7
3.1.3 步進電機的模糊控制…………………………………………………………………………7
3.1.4 步進電機的矢量控制…………………………………………………………………………8
3.2 步進電機的驅(qū)動方式……………………………………………………………………………8
3.2.1 恒相流驅(qū)動……………………………………………………………………………………9
3.2.2 恒總流驅(qū)動………………………………………………………………………………………9
3.2.3 升頻升壓驅(qū)動…………………………………………………………………………………9
3.2.4 微步驅(qū)動…………………………………………………………………………………………9
3.3 步進電機控制方式和驅(qū)動方式的選擇……………………………………………………10
3.3.1 步進電機控制方式的選擇…………………………………………………………………10
3.3.3.1 步進電機的環(huán)形分配器…………………………………………………………………10
3.3.2 步進電機的驅(qū)動方式的選擇………………………………………………………………11
3.4 小結(jié)………………………………………………………………………………………………11
第4章 步進電機斬波驅(qū)動電源計 …………………………………………………………12
4.1 概述………………………………………………………………………………………………12
4.2 斬波驅(qū)動器的功率驅(qū)動部分設計…………………………………………………………12
4.2.1 電壓隔離接口…………………………………………………………………………………13
4.2.2 電路的恒流斬波驅(qū)動原理…………………………………………………………………13
4.2.3 續(xù)流回路………………………………………………………………………………………14
4.2.4 保護電路……………………………………………………………………………14
4.2.5 主要參數(shù)的確定………………………………………………………………………………15
4.2.6 性能分析………………………………………………………………………………………16
4.3 斬波驅(qū)動器的環(huán)形分配器設計………………………………………………………………16
4.3.1 環(huán)形分配器的設計要求……………………………………………………………17
4.3.2 邏輯設計……………………………………………………………………………17
4.3.3 GAL編程……………………………………………………………………………21
4.4 微機系統(tǒng)的硬件設計…………………………………………………………………………22
4.5 微機系統(tǒng)的軟件設計…………………………………………………………………………23
4.5.1 步進電機的升降頻控制……………………………………………………………23
4.5.2 系統(tǒng)監(jiān)控程序設計……………………………………………………………………………25
4.6 小結(jié)………………………………………………………………………………………………27
第5章 單片機對步進電機的控制……………………………………………………………29
5.1 單片機的硬件設計……………………………………………………………………………29
5.2 單片機的軟件設計……………………………………………………………………………29
5.2.1 程序的主程序框圖…………………………………………………………………30
5.2.2 程序的中斷服務子圖………………………………………………………………31
5.3 小結(jié)………………………………………………………………………………………………32
第6章 步進電機的抗電磁干擾的設計……………………………………………………33
6.1 電磁干擾類型……………………………………………………………………………………33
6.2 電磁干擾的形成及傳播途徑…………………………………………………………………33
6.2.1 電磁干擾的形成………………………………………………………………………………33
6.2.2 電磁干擾的傳播途徑………………………………………………………………………33
6.3 電磁干擾的設計………………………………………………………………………………34
6.3.1 電磁干擾的硬件設計………………………………………………………………………34
6.3.1.1 直接抑制瞬變噪聲源……………………………………………………………34
6.3.1.2 電源的選擇…………………………………………………………………………………34
6.3.1.3 輸入和輸出通道抗干擾設計……………………………………………………………35
6.3.2 抗干擾的軟件設計…………………………………………………………………………35
6.3.2.1 數(shù)字信號輸入/輸出中的軟件抗干擾設計……………………………………………35
6.3.2.2 采用軟件亢余技術…………………………………………………………………………36
6.4 小結(jié)………………………………………………………………………………………………36
結(jié)束語…………………………………………………………………………………………………37
參考文獻 ………………………………………………………………………………………………38
致謝………………………………………………………………………………………………………39
附錄:程序清單……………………………………………………………………………40
摘要：本文在系統(tǒng)分析了步進電機應用和發(fā)展的基礎上，對步進電機的驅(qū)動技術作了詳盡的論述，建立了三相反應式步進電動機的數(shù)學模型，并利用該模型對斬波驅(qū)動的步進電機繞組電流及空載運行的啟動頻率等進行了仿真，為步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的設計提供了依據(jù)。
步進電機調(diào)速系統(tǒng)由步進電動機、驅(qū)動控制器、單片機(ATMEL89C51)等組成，從原理上講步進電機是一種低速同步電動機，只是由于驅(qū)動器的作用，使之步進化、數(shù)字化。步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度。通過驅(qū)動器的控制，通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。就步進電機的控制方式而言，開環(huán)運行的步進電動機能將數(shù)字脈沖輸入轉(zhuǎn)化為模擬量輸出，閉環(huán)自同步運行的步進電動機系統(tǒng)是交流伺服系統(tǒng)的一個重要分支。
關鍵詞：步進電動機；驅(qū)動控制器；脈沖信號
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