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基于單片機(jī)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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混合式步進(jìn)電機(jī)|細(xì)分驅(qū)動 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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68 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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266K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-05-22 19:59:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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6 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制系統(tǒng)，共43頁，20377字
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
第一章 緒論 1
1.1 步進(jìn)電機(jī)概述 1
1.2步進(jìn)電機(jī)的特征 1
1.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)概述 2
1.4步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)及其發(fā)展 3
1.4.1研究步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的必要性 3
1.4.2步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展 4
1.5本課題研究的意義和目的 5
1.5.1課題的研究意義 5
1.5.2論文的研究目的 5
1.6本課題的主要研究內(nèi)容 6
第2章 混合式步進(jìn)電機(jī)工作原理及其驅(qū)動系統(tǒng) 7
2.1 混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成特點(diǎn) 7
2.2 混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 7
2.2.1 步進(jìn)電機(jī)的類型 8
2.2.2 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 8
2.3 細(xì)分驅(qū)動的基本原理 10
2.3.1等電流細(xì)分驅(qū)動 11
2.3.2等步距角細(xì)分驅(qū)動 11
2.3.3步進(jìn)運(yùn)行特性 12
2.3.4連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 13
第3章硬件設(shè)計(jì) 15
3.1硬件電路總體概述 15
3.2單片機(jī)控制電路 16
3.2.1控制芯片的選擇 16
3.2.2 AT89C51單片機(jī)功能和特點(diǎn)介紹 16
3.2.3單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18
3.3 D/A轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì) 21
3.4驅(qū)動功放電路的設(shè)計(jì) 22
3.4.1 IR2110功能原理及應(yīng)用簡介 23
3.4.2主驅(qū)動電路設(shè)計(jì) 26
3.4.3 主電路的相關(guān)計(jì)算及器件選擇 27
3.5過流保護(hù)電路 28
3.6系統(tǒng)供電電源簡介 28
3.7步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配和驅(qū)動電源 29
3.8.1步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配 29
3.8.2步進(jìn)電機(jī)的的驅(qū)動電源 29
第4章驅(qū)動器的軟件設(shè)計(jì) 30
4.1AT89C51單片機(jī)軟件編程 30
4.1.1單片機(jī)編程語言的選擇 30
4.1.2AT89C51單片機(jī)軟件系統(tǒng)介紹 32
4.2死區(qū)時(shí)間的考慮 35
摘要
本文介紹了一種基于單片機(jī)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制系統(tǒng)。采用8位AT89C51單片機(jī)為控制核心，采用IR2110驅(qū)動芯片作為功率驅(qū)動器件，結(jié)合電流反饋電路實(shí)現(xiàn)對兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。以滿足兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)運(yùn)行特性為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了驅(qū)動控制器的硬件和軟件。驅(qū)動控制器主要分為驅(qū)動功放電路、電流反饋電路、過流保護(hù)電路及系統(tǒng)供電電源模塊等。
細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是一種能有效改善步進(jìn)電機(jī)低頻特性和提高步進(jìn)精度的驅(qū)動技術(shù)。廣泛應(yīng)用于對工況要求較高的場合，尤其在一些要求高精度、低噪音、低振動的系統(tǒng)中，細(xì)分驅(qū)動成為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的首選驅(qū)動技術(shù)。
在控制方法上，本文通過分析兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理，設(shè)計(jì)了恒頻斬波恒相流驅(qū)動電路，在此基礎(chǔ)上采用恒頻斬波與可變細(xì)分相結(jié)合的控制策略。通過PWM 方式控制各相繞組電流，使其按階梯正旋規(guī)律改變大小和方向，實(shí)現(xiàn)將步進(jìn)電動機(jī)一個(gè)整步均分為若干個(gè)更細(xì)的微步。
關(guān)鍵詞：混合式步進(jìn)電機(jī)；細(xì)分驅(qū)動； 單片機(jī)；PWM；
相關(guān)說明：
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