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基于單片機的兩相混合式步進電機細分驅動控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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應用電子 |
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關鍵詞
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混合式步進電機|細分驅動 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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80 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+ddb+vsd |
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文件大小
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1831K |
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發(fā)布時間
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2009-05-22 20:08:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數
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9 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內容簡介：
畢業(yè)設計 基于單片機的兩相混合式步進電機細分驅動控制系統(tǒng)，共46頁，18899字，附任務書、開題報告、設計圖紙。
摘要
步進電動機突出的優(yōu)點是它可以在寬廣的頻率范圍內通過改變脈沖頻率來實現調速，快速起停、正反轉控制等，并且由其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，且非�？煽浚虼嗽诒姸囝I域有著極其廣泛的應用。
步進電動機必須和驅動控制器配合使用，而不能直接接到交直流電源上工作。當要求步進電動機有更小的步距角，更高的分辨率(即脈沖當量)，或者為減小步進電機本身所固有的低頻振動、噪聲等問題時，細分是唯一的解決途徑。
隨著電力電子技術的發(fā)展，單片機的性價比日益提高，考慮到成本因素，本文介紹了一種基于單片機的兩相混合式步進電機細分驅動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用8位AT89C51單片機作為核心控制器件，采用IR2110驅動芯片作為功率驅動器件，結合電流反饋電路實現對兩相混合式步進電機的細分控制。
在控制方法上，本文通過分析兩相混合式步進電機的運行原理，設計了恒頻斬波恒相流驅動電路，在此基礎上采用恒頻斬波與可變細分相結合的控制策略。通過PWM方式控制各相繞組電流，使其按階梯正旋規(guī)律改變大小和方向，實現將步進電動機一個整步均分為若干個更細的微步。
關鍵詞：混合式步進電機 細分控制 脈寬調制 單片機
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 緒論 1
1.1 步進電機概述 1
1.2 步進電動機驅動技術概述 2
1.3 步進電動機細分驅動技術研究現狀 3
1.4 論文主要研究內容 4
第2章 混合式步進電機工作原理及其驅動系統(tǒng) 5
2.1 混合式步進電機的結構組成特點 5
2.2 混合式步進電機的工作原理 6
2.3 步進電機驅動系統(tǒng)概述 7
2.3.1 單電壓驅動方式 8
2.3.2 高低壓驅動方式 9
2.3.3 調頻調壓驅動方式 10
2.3.4 斬波恒流驅動方式 11
2.4混合式步進電機的細分驅動 12
2.4.1 細分驅動原理 12
2.4.2 等電流細分驅動 13
2.4.3 等步距角細分驅動 14
第3章 硬件設計 15
3.1 硬件電路總體概述 15
3.2 控制芯片的選擇 16
3.2.1 AT89C51單片機功能和特點介紹 17
3.2.2 單片機最小系統(tǒng)設計 19
3.3 D/A轉換電路設計 21
3.4 恒流控制電路 22
3.5 驅動功放電路的設計 23
3.5.1 IR2110功能原理及應用簡介 24
3.5.2 主電路的相關計算及器件選擇 27
3.6 過流保護電路 27
3.7 系統(tǒng)供電電源簡介 28
第4章 驅動器的軟件設計 29
4.1 AT89C51單片機軟件編程 29
4.1.1 單片機編程語言的選擇 29
4.1.2 AT89C51單片機軟件系統(tǒng)介紹 30
4.2 死區(qū)時間的考慮 34
結 論 35
致 謝 35
參考文獻 36
附錄1 37
附錄2 42
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