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障礙物探測(cè)儀
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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單片機(jī) |
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關(guān)鍵詞
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超聲波|測(cè)距 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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70 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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160K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-05-23 08:38:00 |
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內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 障礙物探測(cè)儀 共40頁(yè)，14793字
摘 要
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步，對(duì)于未知空間和人類(lèi)所不能直接觀察的地域的探索逐步成為熱門(mén)，這就使障礙物探測(cè)有了重大的意義。
本文主要研究開(kāi)發(fā)了一種基于單片機(jī)微處理器的非接觸式障礙物探測(cè)儀表。單片機(jī)微處理器的芯片以ATMEL 89C2051 為核心，通過(guò)對(duì)其進(jìn)行軟件編程，實(shí)現(xiàn)該單片機(jī)對(duì)其外圍電路的適時(shí)控制，并提供給外圍電路各種所需的信號(hào)，包括頻率振蕩信號(hào)、數(shù)據(jù)處理信號(hào)和譯碼顯示信號(hào)等等，大大簡(jiǎn)化了外圍電路的設(shè)計(jì)難度，
該儀器是該儀表以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測(cè)出障礙物，并測(cè)出障礙物與儀器所在的距離。本系統(tǒng)在超聲波測(cè)距精度要求是1cm,所測(cè)的范圍為0.01m至9.99m。
總之，本文對(duì)系統(tǒng)的方案選擇總體框架設(shè)計(jì)各功能模塊的軟硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)各模塊之間的接口和通信以及系統(tǒng)的抗干擾措施等都作了較為詳細(xì)的介紹紹并給出了電路原理圖程序流程圖及源程序
關(guān)鍵詞：超聲波； 測(cè)距； 障礙物； 單片機(jī)；
目錄
1 緒論 1
1.1 障礙物探測(cè)儀的設(shè)計(jì)的目的，作用和研究意義 1
1.2 障礙物探測(cè)儀的現(xiàn)狀和比較 2
1.3 本文任務(wù)及主要內(nèi)容 3
2系統(tǒng)的總體構(gòu)成和方案選定 5
2.1系統(tǒng)的總體構(gòu)成 5
2.2 各模塊的選定 6
2.2.1超聲波傳感器的選定 6
2.2.2振蕩頻率產(chǎn)生電路的選定 7
2.2.3信號(hào)整形電路的選定 7
2.2.4信號(hào)放大篩選電路的選定 7
2.2.5 單片機(jī)的選定 8
2.2.6 距離顯示電路的選定 8
3 硬件設(shè)計(jì) 9
3.1.超聲波傳感器的設(shè)計(jì) 9
3.2振蕩頻率產(chǎn)生電路的設(shè)計(jì) 12
3.3信號(hào)整形電路的設(shè)計(jì) 14
3.4 信號(hào)放大和篩選電路 15
3.5 單片機(jī)的設(shè)計(jì) 17
3.6門(mén)控電路（RS 觸發(fā)器） 20
3.7 距離顯示電路 21
4軟件程序設(shè)計(jì) 25
4.1系統(tǒng)的初始化 27
4.2 編程生成40 kHz 方波脈沖 27
4.3 信號(hào)控制 28
4.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 28
4.5 信號(hào)處理 28
4.6數(shù)據(jù)傳輸與顯示 29
5總結(jié)和展望 30
參考文獻(xiàn) 31
附圖 32
附源程序 33
致謝 37
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