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單片機模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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單片機 |
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關(guān)鍵詞
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單片機|模糊推理 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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100 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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543K |
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發(fā)布時間
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2009-06-03 20:34:00 |
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無 |
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lcw |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 單片機模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究 共60頁，24280字 附開題報告
目 錄
摘要………………………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論……………………………………………………………………………………………1
1.1 問題的提出……………………………………………………………………………1
1.2 單片機模糊控制系統(tǒng)的可行性論證……………………………………………1
1.2.1 模糊控制的基本概念與特點…………………………………………………… 1
1.2.2 單片機概述及其特點……………………………………………………………2
1.2.3 單片機模糊控制系統(tǒng)的特點……………………………………………………2
1.3單片機模糊控制的歷史發(fā)展及現(xiàn)狀……………………………………………2
1.4論文研究的目的與內(nèi)容……………………………………………………………3
第2章 模糊技術(shù)的基本知識……………………………………………………… 4
2.1 模糊性的介紹……………………………………………………………………… 4
2.2 模糊集合及其運算…………………………………………………………………5
2.2.1模糊集合…………………………………………………………………………5
2.2.2模糊集合的運算…………………………………………………………………5
2.3 模糊控制的工作原理………………………………………………………………6
2.3.1 模糊控制系統(tǒng)組成………………………………………………………………6
2.3.2 模糊控制的基本原理……………………………………………………………7
2.4 模糊控制器設(shè)計的基本方法……………………………………………………8
2.4.1 模糊控制器設(shè)計的內(nèi)容…………………………………………………………8
2.4.2 模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………8
2.5 數(shù)據(jù)庫設(shè)計…………………………………………………………………………10
2.5.1論域的離散化……………………………………………………………………10
2.5.2 I/O空間的模糊劃分……………………………………………………………10
2.5.3基于模糊子集(辭集)的隸屬函數(shù)定義…………………………………………10
2.6 模糊化策略…………………………………………………………………………11
2.6.1量程轉(zhuǎn)換和量化…………………………………………………………………11
2.6.2模糊化方法………………………………………………………………………12
2.7規(guī)則庫設(shè)計……………………………………………………………………………12
2.8 模糊推理機制………………………………………………………………………12
2.9 解模糊策略…………………………………………………………………………13
2.9.1最大隸屬度法……………………………………………………………………13
2.9.2加權(quán)平均法………………………………………………………………………14
2.9.3取中位數(shù)法………………………………………………………………………14
第3章 系統(tǒng)的總體設(shè)計……………………………………………………………15
3.1 MCS-51單片機的簡介………………………………………………………………15
3.2 全自動洗衣機單片機控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)…………………………………… 17
3.3 模糊全自動洗衣機的模糊推理…………………………………………………17
3.4 洗衣機物理檢測……………………………………………………………………20
3.5 控制軟件流程圖……………………………………………………………………21
第4章 單片機模糊控制器的設(shè)計……………………………………………… 24
4.1 基于模糊子集推理的實現(xiàn)方法…………………………………………………24
4.2 單片機模糊控制系統(tǒng)的硬件……………………………………………………29
4.2 洗衣機模糊控制軟件流程圖……………………………………………………31
致謝………………………………………………………………………………………………………32
結(jié)束語………………………………………………………………………………………………… 33
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………………34
附錄A……………………………………………………………………………………………………35
附錄B……………………………………………………………………………………………………51
摘 要：模糊控制與單片機技術(shù)的結(jié)合一類是模糊單片機控制器，另一類是數(shù)字式單片機模糊控制器，而本次設(shè)計要解決的主要問題也正是要完成控制器的設(shè)計。對于前者由硬件完成模糊推理，對硬件技術(shù)、生產(chǎn)工藝等要求較高；而后者由軟件完成模糊推理，實現(xiàn)簡單，被普通采用，因此本次設(shè)計應(yīng)采用后者，即數(shù)字式單片機模糊控制器。
本文首先針對經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論在復(fù)雜控制系統(tǒng)中應(yīng)用的局限性，研究模糊控制的可行性及優(yōu)勢和模糊控制方案的實現(xiàn)方法，在隨后的單片機模糊控制系統(tǒng)設(shè)計中，我們要解決以下幾個問題：1、定義輸入輸出變量；2、定義所有變量的模糊化條件；3、設(shè)計控制規(guī)則庫；4、設(shè)計模糊推理結(jié)構(gòu)；5、選擇精確化策略的方法。以完成單片機模糊控制器的設(shè)計。
最后將單片機模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用于洗衣機以實現(xiàn)洗衣機的全自動控制。
關(guān)鍵詞：單片機；模糊推理；模糊控制器
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