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畢業(yè)設(shè)計(jì) 水溫測量及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，共29頁，8961字
摘要
水溫控制在工業(yè)及日常生活中應(yīng)用廣泛,分類較多,不同水溫控制系統(tǒng)的控制方法也不盡相同,其中以PID控制法最為常見。單片機(jī)控制部分采用AT89C51單片機(jī)為核心，采用軟件編程，實(shí)現(xiàn)用PID算法來控制PWM波的產(chǎn)生，進(jìn)而控制電爐的加熱來實(shí)現(xiàn)溫度控制。然而,單純的PID算法無法適應(yīng)不同的溫度環(huán)境,在某個(gè)特定場合運(yùn)行性能非常良好的溫度控制器,到了新環(huán)境往往無法很好勝任,甚至使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定,需要重新改變 PID 調(diào)節(jié)參數(shù)值以取得佳性能。
本文首先用PID算法來控制PWM波的產(chǎn)生，進(jìn)而控制電爐的加熱來實(shí)現(xiàn)溫度控制。然后在模型參考自適應(yīng)算法 MRAC基礎(chǔ)上,用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)控制,彌補(bǔ)了傳統(tǒng) PID控制結(jié)構(gòu)在特定場合下性能下降的不足,設(shè)計(jì)了一套實(shí)用的溫度測控系統(tǒng),使它在不同時(shí)間常數(shù)下均可以達(dá)到技術(shù)指標(biāo)。此外還有效減少了輸出繼電器的開關(guān)次數(shù),適用于環(huán)境參數(shù)經(jīng)常變化的小型水溫控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：單片機(jī) A/D轉(zhuǎn)換 溫度檢測 PID控制法
目錄
摘要 I
1 緒 論 1
1.1應(yīng)用背景與研究現(xiàn)狀 1
1.2本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容 1
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理與方案論證 3
2.1總體框圖 3
2.2總體方案論證 3
3 硬件電路設(shè)計(jì)與計(jì)算 6
3.1 溫度采樣和轉(zhuǎn)換電路 6
3.2 溫度控制電路 3
3.3 單片機(jī)控制部分 8
3.4 鍵盤及數(shù)字顯示部分 8
4 實(shí)驗(yàn)測試 10
4.1循環(huán)顯示“HELLO888” 10
4.2 鍵盤及數(shù)字顯示結(jié)合” 10
4.3 溫度設(shè)定和傳送電路 15
4.4 PWM 電壓輸出電路 20
結(jié) 論 23
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