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搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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機械設(shè)計基礎(chǔ) |
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關(guān)鍵詞
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搬運機械手|控制系統(tǒng) |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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141K |
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發(fā)布時間
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2009-06-04 17:14:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
課程設(shè)計 搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計，共24頁，8379字
前言
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。用機械手可以代替人從事單調(diào)﹑重復(fù)或繁重的體力勞動﹐實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化﹐代替人在有害環(huán)境下的手工操作﹐改善勞動條件﹐保證人身安全。20世紀(jì)40年代后期﹐美國在原子能實驗中﹐首先采用機械手搬運放射性材料﹐人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。50年代以后﹐機械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門﹐用于在高溫﹑污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料﹐也作為機床的輔助裝置在自動機床﹑自動生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用﹐完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。機械手主要由手部機構(gòu)和運動機構(gòu)組成。手部機構(gòu)隨使用場合和操作對象而不同﹐常見的有夾持﹑托持和吸附等類型。運動機構(gòu)一般由液壓﹑氣動﹑電氣裝置驅(qū)動。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
目錄
前言 1
第一章 緒 論 2
1.1課題背景與現(xiàn)實意義 2
1.2可編程控制器的產(chǎn)生特點及發(fā)展趨勢 2
1.3本文主要工作 5
第二章 方案論證和選擇 7
2.1 題目與要求 7
2.2 方案選擇與論證 8
2.2.1利用單片機實現(xiàn)對機械手的控制 8
2.2.2利用傳統(tǒng)繼電器實現(xiàn)對機械手的控制 8
2.2.3 實現(xiàn)對機械手的控制 8
2.3 系統(tǒng)流程圖 9
第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 10
3.1 功能按鈕概述 10
3.2 機械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點分配表 10
3.3 輸入和輸出點分配表 10
3.4 輸入和輸出點原理接線圖 12
第四章 系統(tǒng)的軟件 13
4.1 機械手操作系統(tǒng)程序圖及原理 13
4.1.1 操作程序圖 13
4.1.2 操作系統(tǒng)原理 13
4.2 原位程序 14
4.3 動單步操作程序 14
4.4 自動操作程序 15
4.4.1 程序原理 15
4.4.2 操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 15
4.5 機械手傳送系統(tǒng)梯形圖 16
4.6 系統(tǒng)調(diào)試 18
第五章 總結(jié)與展望 20
5.1 系統(tǒng)總結(jié) 20
5.2 展望 20
參 考 文 獻 21
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