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直流閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)與仿真
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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動(dòng)態(tài)控制|直流電機(jī) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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90 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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573K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-06-12 20:52:00 |
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無 |
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| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 直流閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)與仿真，共45頁，18006字
摘要
直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，如調(diào)速范圍廣、精度高、動(dòng)態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點(diǎn)，所以在電氣傳動(dòng)中獲得了廣泛應(yīng)用如切削機(jī)床，造紙機(jī)等。本文從直流電動(dòng)機(jī)的工作原理入手，建立了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)分析了系統(tǒng)的原理及其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。然后按照自動(dòng)控制原理，對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行分析和計(jì)算，利用Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行了各種參數(shù)給定下的仿真，通過仿真獲得了參數(shù)整定的依據(jù)。在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了一套實(shí)驗(yàn)用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主電路、反饋電路、觸發(fā)電路及控制電路的具體實(shí)現(xiàn)；軟件設(shè)計(jì)中，進(jìn)行電流環(huán)和速度環(huán)中控制量的計(jì)算以及相位角度的計(jì)算，產(chǎn)生脈沖觸發(fā)信號(hào)。對系統(tǒng)的性能指標(biāo)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試，表明所設(shè)計(jì)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，具有較好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。采用MATLAB軟件中的控制工具箱對直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),并用SIMULINK進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)字仿真,同時(shí)查看仿真波形,以此驗(yàn)證設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)是否可行.
關(guān)鍵詞 動(dòng)態(tài)控制 直流電機(jī) 直流調(diào)速系統(tǒng) 速度調(diào)節(jié)器 電流調(diào)節(jié)器 速度環(huán) 電流環(huán)PWM 雙閉環(huán)系統(tǒng) 仿真
目錄
摘要 I
Abstract II
第一章 緒 論 1
1.1 直流調(diào)速概念 1
1.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展史 1
1.3 研究雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的目的和意義 2
1.4 本文的研究內(nèi)容 3
第二章 直流調(diào)速系統(tǒng) 4
2.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理及性能指標(biāo) 4
2.1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理 4
2.1.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo) 4
2.1.3 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 6
2.2 電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的理論分析 8
2.2.1 雙閉環(huán)調(diào)速的工作過程和原理 8
2.2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性 8
2.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)性能分析 11
2.3.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立 11
2.3.2 起動(dòng)過程分析 12
2.3.3 動(dòng)態(tài)抗干擾性分析 15
2.4 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 15
2.4.1 PI調(diào)節(jié)器 15
2.4.2 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法 16
2.4.3 Ⅰ型系統(tǒng)與Ⅱ型系統(tǒng)的性能比較 16
2.4.4 轉(zhuǎn)速-電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的確定 17
2.5 電流環(huán)、速度環(huán)的設(shè)計(jì) 18
2.5.1 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用 18
2.5.2 調(diào)節(jié)器的具體設(shè)計(jì) 18
第三章 PWM脈寬調(diào)制 22
3.1 PWM基本介紹 22
3.2 脈寬調(diào)制變換器 22
3.3 橋式可逆PWM變換器 23
第四章 直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立 26
4.1 數(shù)學(xué)模型的建立 26
4.1.1 寫出平衡方程式、拉普拉斯變換 26
4.1.2 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 27
4.2 本設(shè)計(jì)中電動(dòng)機(jī)部分的數(shù)據(jù)采集和計(jì)算 31
第五章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真 33
5.1 MATLAB簡介 33
5.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真 33
結(jié)論 36
致謝 37
參 考 文 獻(xiàn) 38
附錄 38
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