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雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計和仿真
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電氣自動化 |
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關(guān)鍵詞
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直流電機(jī)|直流調(diào)速系統(tǒng) |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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90 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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572K |
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發(fā)布時間
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2009-06-12 20:55:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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6 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計和仿真，共45頁，17890字
摘要
直流調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點，所以在電氣傳動中獲得了廣泛應(yīng)用。本文從直流電動機(jī)的工作原理入手，建立了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)分析了系統(tǒng)的原理及其靜態(tài)和動態(tài)性能。然后按照自動控制原理，對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)進(jìn)行分析和計算，利用Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行了各種參數(shù)給定下的仿真，通過仿真獲得了參數(shù)整定的依據(jù)。在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計了一套實驗用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主電路、反饋電路、觸發(fā)電路及控制電路的具體實現(xiàn)。對系統(tǒng)的性能指標(biāo)進(jìn)行了實驗測試，表明所設(shè)計的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，具有較好的靜態(tài)和動態(tài)性能，達(dá)到了設(shè)計要求。采用MATLAB軟件中的控制工具箱對直流電動機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)輔助設(shè)計,并用SIMULINK進(jìn)行動態(tài)數(shù)字仿真,同時查看仿真波形,以此驗證設(shè)計的調(diào)速系統(tǒng)是否可行.
關(guān)鍵詞 直流電機(jī) 直流調(diào)速系統(tǒng) 速度調(diào)節(jié)器 電流調(diào)節(jié)器 雙閉環(huán)系統(tǒng) 仿真
目錄
摘要 I
Abstract II
第一章 緒 論 1
1.1 直流調(diào)速概念 1
1.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展史 1
1.3 研究雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的目的和意義 2
1.4 本文的研究內(nèi)容 3
第二章 直流調(diào)速系統(tǒng) 4
2.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理及性能指標(biāo) 4
2.1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理 4
2.1.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo) 4
2.1.3 動態(tài)性能指標(biāo) 6
2.2 電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的理論分析 8
2.2.1 雙閉環(huán)調(diào)速的工作過程和原理 8
2.2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性 8
2.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和動態(tài)性能分析 11
2.3.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立 11
2.3.2 起動過程分析 12
2.3.3 動態(tài)抗干擾性分析 15
2.4 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法 15
2.4.1 PI調(diào)節(jié)器 15
2.4.2 調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法 16
2.4.3 Ⅰ型系統(tǒng)與Ⅱ型系統(tǒng)的性能比較 16
2.4.4 轉(zhuǎn)速-電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的確定 17
2.5 電流環(huán)、速度環(huán)的設(shè)計 18
2.5.1 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用 18
2.5.2 調(diào)節(jié)器的具體設(shè)計 18
第三章 PWM脈寬調(diào)制 22
3.1 PWM基本介紹 22
3.2 脈寬調(diào)制變換器 22
3.3 橋式可逆PWM變換器 23
第四章 直流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立 26
4.1 數(shù)學(xué)模型的建立 26
4.1.1 寫出平衡方程式、拉普拉斯變換 26
4.1.2 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 27
4.2 本設(shè)計中電動機(jī)部分的數(shù)據(jù)采集和計算 31
第五章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真 33
5.1 MATLAB簡介 33
5.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真 33
結(jié) 論 36
致 謝 37
參 考 文 獻(xiàn) 38
附 錄 38
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