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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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單片機(jī) |
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關(guān)鍵詞
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單片機(jī)|正弦脈寬調(diào)制 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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70 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1239K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-06-13 20:18:00 |
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無(wú) |
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3 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制,共36頁(yè)，22780字
摘要
步進(jìn)電機(jī)以其獨(dú)特的特點(diǎn)可以在無(wú)速度傳感器和無(wú)位置傳感器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精確的開(kāi)環(huán)狀態(tài)定位或同步運(yùn)行。我們通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖個(gè)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的位移或者角度定位，而調(diào)節(jié)發(fā)送的步進(jìn)脈沖頻率就可以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，這些都有利于裝置或設(shè)備的小型化和低成本，因而在眾多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。
本文先介紹了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后再對(duì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。本文采用控制電路主要由AT89C51單片機(jī)、晶振電路、地址鎖存器、譯碼器、EEPROM存儲(chǔ)器及可編程鍵盤(pán)/顯示控制器等組成，單片機(jī)是控制系統(tǒng)的核心。采用IR2130功率驅(qū)動(dòng)芯片作為三相混合式步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)器件。文中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)及硬件電路和驅(qū)動(dòng)軟件的實(shí)現(xiàn)都做了詳細(xì)的介紹。最后本文又通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)這個(gè)系統(tǒng)的可靠性和步進(jìn)精度進(jìn)行了測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠滿足用戶的定位精度要求，有效的抑制了運(yùn)行噪聲和機(jī)械振動(dòng)。同時(shí)由于該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了恒力矩細(xì)分驅(qū)動(dòng)，從而提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了成本，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
關(guān)鍵詞:單片機(jī)；正弦脈寬調(diào)制；步進(jìn)電機(jī)；
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