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武漢理工大學(xué)自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) P、PD和PID控制器性能比較
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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自動(dòng)控制原理 |
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關(guān)鍵詞
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二階系統(tǒng)|系統(tǒng)類型 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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156K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-06-19 17:17:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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4 |
| 發(fā)布人 |
fengchan |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
武漢理工大學(xué)自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) P、PD和PID控制器性能比較，共22頁，6901字。
目錄
摘要 I
1 P、PD、PID控制器下的系統(tǒng)性能的分析 1
1.1 問題重述 1
1.1.1 已知條件 1
1.1.2 任務(wù)要求及分析 1
1.2 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的表達(dá) 2
1.2.1 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 2
1.2.2 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 2
1.3 不同控制類型下的系統(tǒng)傳遞函數(shù) 3
1.3.1 P控制器下的傳遞函數(shù) 3
1.3.2 PD控制器下的傳遞函數(shù) 4
1.3.3 PID控制器下的傳遞函數(shù) 4
1.4 系統(tǒng)類型 5
1.4.1輸入作用下的系統(tǒng)類型 5
1.4.2擾動(dòng)作用下的系統(tǒng)類型 5
1.5 不同作用類型下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與誤差常數(shù) 6
1.5.1 輸入R（t）的作用下 6
1.5.2 擾動(dòng)W（t）的作用下 7
1.6 系統(tǒng)的跟蹤性能和擾動(dòng)性能的分析 8
1.6.1 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析 8
1.6.2 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析 9
2 Matlab程序及曲線 9
結(jié)束語及致謝 16
參考文獻(xiàn) 17
本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 18
摘要
本題要求主要討論一二階系統(tǒng)在不同控制器的作用下的系統(tǒng)類型和誤差常數(shù)，以及分析該系統(tǒng)的跟蹤性能和擾動(dòng)性能，并結(jié)合 做系統(tǒng)響應(yīng)曲線來證明通過計(jì)算得出的結(jié)論。題目要求求系統(tǒng)分別在P、PD、PID三種不同的控制器作用下分別求出相關(guān)系數(shù)，于是本題思路也就從此入手，分別將系統(tǒng)在P、PD、PID控制器作用下的系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)傳遞函數(shù)求出，再根據(jù)要求求出不同作用下的各種系數(shù)。
本文中關(guān)鍵點(diǎn)就是如何求出系統(tǒng)在輸入作用下和擾動(dòng)作用下的傳遞函數(shù)，只有正確的求出了系統(tǒng)的開、閉環(huán)傳遞函數(shù)才能準(zhǔn)確的判斷系統(tǒng)的類型以及正確的求出系統(tǒng)的誤差常數(shù)。有一點(diǎn)值得注意的就是求擾動(dòng)作用下的傳遞函數(shù)時(shí)，有一個(gè)－1的開環(huán)增益。在求系統(tǒng)誤差常數(shù)時(shí)應(yīng)該注意既有靜態(tài)誤差的計(jì)算也有動(dòng)態(tài)誤差的計(jì)算。但是一般情況下，其輸入作用下的誤差系數(shù)用靜態(tài)誤差系數(shù)表示，而擾動(dòng)作用下的誤差系數(shù)則用動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)計(jì)算，本文也就從此入手計(jì)算了這樣的誤差系數(shù)及穩(wěn)態(tài)誤差從而分析系統(tǒng)的跟蹤性能和擾動(dòng)性能。
另外，系統(tǒng)的跟蹤性能和擾動(dòng)性能也可以通過 曲線作圖來證明。本文通過 作出了各種輸入作用及擾動(dòng)作用在不同控制器下的信號(hào)響應(yīng)曲線圖，并比較各種情況下的信號(hào)響應(yīng)曲線從而更加直觀的判斷系統(tǒng)在不同控制器下的跟蹤性能與擾動(dòng)性能。
關(guān)鍵字：二階系統(tǒng) 系統(tǒng)類型 誤差常數(shù) 跟蹤性能 擾動(dòng)性能
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