論文 PLC控制機(jī)械手設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計) |
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課程(專業(yè))
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plc |
關(guān)鍵詞
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機(jī)械手|PLC |
適用年級
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大學(xué) |
身份要求
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普通會員 |
金 幣
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0 。金幣如何獲得?) |
文件格式
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word |
文件大小
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112K |
發(fā)布時間
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2009-06-22 19:16:00 |
預(yù)覽文件
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無 |
下載次數(shù)
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242 |
發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介:
論文 PLC控制機(jī)械手設(shè)計,共9頁,2702字
摘要
機(jī)械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),機(jī)械手雖然目前還不如然手那樣靈活,但它具有不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手是在機(jī)械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。隨著電子技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中,它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。
通過對機(jī)電一體化專業(yè)大學(xué)?迫甑乃鶎W(xué)知識進(jìn)行整合,對工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析,設(shè)計了一種機(jī)械手通過PLC系統(tǒng)來編寫程序控制機(jī)械手運(yùn)動軌跡。
關(guān)鍵詞:機(jī)械手;PLC;操作系統(tǒng)
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