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基于USB的運動控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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應用電子 |
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關鍵詞
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步進電機|USB |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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245K |
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發(fā)布時間
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2009-06-23 08:40:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
fengchan |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)論文 基于USB的運動控制系統(tǒng)，共36頁，12311字。
目錄
ABSTRACT II
第一章 緒論 1
1.1數(shù)字系統(tǒng)的飛速發(fā)展 1
1.2數(shù)控系統(tǒng)概述 1
1.3基于USB的運動控制系統(tǒng) 1
1.4本設計完成的工作 2
第二章 系統(tǒng)總體設計 3
2.1 系統(tǒng)構(gòu)架設計 3
2.2主控單元方案 3
2.3電機驅(qū)動方案 4
2.4外圍電路方案 4
2.5 軟件設計方案 5
第三章 主控單元硬件設計 6
3.1單片機的介紹及其工作系統(tǒng)設計 6
3.2 USB芯片的介紹及通信電路 2
3.3硬環(huán)電路的介紹和設計 3
3.4步進電機驅(qū)動電路的介紹和設計 4
3.5系統(tǒng)電源電路的介紹和設計 6
3.6系統(tǒng)其他電路的介紹和設計 6
第四章 系統(tǒng)軟件設計 7
4.1單片機軟件系統(tǒng)的設計開發(fā) 7
4.1.1系統(tǒng)初始化子程序 7
4.1.2按鍵檢測子程序 7
4.1.3電機控制程序 8
4.1.4 USB通信程序 8
4.2系統(tǒng)開放式界面的設計開發(fā) 10
4.2.1 USB數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu) 11
4.2.2系統(tǒng)構(gòu)建過程 11
4.2.3構(gòu)建上位機界面 12
4.2.4給控件連接變量 13
4.2.5系統(tǒng)的編譯、連接和調(diào)試運行 16
第五章 系統(tǒng)調(diào)試 18
5.1系統(tǒng)的調(diào)試工具和軟件調(diào)試平臺 18
5.1.1電機、驅(qū)動板及電源的測試 18
5.1.2控制板的軟硬件的測試 18
5.2系統(tǒng)的連機調(diào)試 18
第六章 總結(jié)與展望 19
6.1全文總結(jié) 19
6.2未來展望 19
謝辭 20
參考文獻 21
附錄1 22
摘要
本文闡述了步進電機控制系統(tǒng)的基本工作原理，在分析了軟、硬件設計方案的基礎上，最終提出系統(tǒng)的總體設計方案，并給出了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件設計及實際應用方法.對實現(xiàn)系統(tǒng)的微控制器及外圍電路作了詳細介紹。
本系統(tǒng)通過USB(通用串行總線)接口與PC機進行數(shù)據(jù)傳輸,本文介紹了系統(tǒng)中所使用的USB通用接口模塊CH375的功能、連接方法、數(shù)據(jù)傳輸模式等。 本文利用 VC ++6.0提供的MFC 通信控件編寫較簡單的 VC 程序 , 完成了微機與單片機之間的 USB口通信 ,達到了工業(yè)運用中開發(fā) Windows 控制軟件的實際要求。
在系統(tǒng)的設計過程中，軟、硬件都經(jīng)過了反復的分析、論證、實驗、調(diào)試和修改，最終通過了系統(tǒng)的統(tǒng)調(diào)，較好地實現(xiàn)了各項技術(shù)指標，基本滿足了現(xiàn)場的實際應用要求，達到了預期的設計目標。
本系統(tǒng)的設計思路和方案適用于數(shù)控機床、機器人、雕刻機、繪圖儀等運動控制系統(tǒng)，具有較高的實用價值和推廣價值。
關鍵詞：步進電機 USB CH375 Windows
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