自動控制原理課程設計 離散系統(tǒng)數(shù)字校正
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設計) |
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課程(專業(yè))
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自動控制原理 |
關鍵詞
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離散系統(tǒng)|最少拍系統(tǒng) |
適用年級
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大學 |
身份要求
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普通會員 |
金 幣
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60 (金幣如何獲得?) |
文件格式
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word |
文件大小
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89K |
發(fā)布時間
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2009-06-23 09:33:00 |
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無 |
下載次數(shù)
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0 |
發(fā)布人 |
fengchan |
內容簡介:
自動控制原理課程設計 離散系統(tǒng)數(shù)字校正,共15頁,4327字。
摘要
本設計為離散系統(tǒng)的數(shù)字校正設計,主要從課程設計目的,課程設計的主要內容,離散系統(tǒng)的校正,最少拍系統(tǒng)設計這四個方面展開。在控制系統(tǒng)中,為提高靜態(tài)調速精度,并獲得較好的動態(tài)特性,須采用閉環(huán)控制。
本設計通過給出數(shù)字控制器脈沖傳遞函數(shù)的確定過程:系統(tǒng)在典型輸入作用下,經(jīng)過最少個采樣周期,系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)誤差為零。從這一目標出發(fā),根據(jù)典型輸入的形式,選擇系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù),從而導出所需的數(shù)字調節(jié)器的模型D(z)。對數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)的確定和對其穩(wěn)定分析,最少拍系統(tǒng)的設計原則, 設計出最小拍系統(tǒng)的。通過設計,系統(tǒng)能獲得較好的靜態(tài)性能和動態(tài)性能指標,滿足工程上對最小拍設計的穩(wěn)定性能的要求,對最小拍設計以及應用有著重大意義。
關鍵詞:離散系統(tǒng),最少拍系統(tǒng),閉環(huán)控
目錄
1、課程設計目的 1
2、課程設計的主要內容 1
3、離散系統(tǒng)的校正 1
3.1離散系統(tǒng)的校正分類 1
3.2數(shù)字控制器的推導過程 1
3.3數(shù)字控制器的穩(wěn)定性分析 5
4、最少拍系統(tǒng)設計 5
4.1最小拍系統(tǒng)的涵義 5
4.2脈沖傳遞函數(shù)G(Z)可實現(xiàn)性的條件 6
4.3最少拍系統(tǒng)在不同典型輸入作用下, 的確定 7
5、結論 11
設計體會 12
參考文獻 13
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