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雙容水箱液位PID控制系統(tǒng)設計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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電氣工程及其自動化 |
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關(guān)鍵詞
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液位控制|PID調(diào)節(jié) |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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85 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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3926K |
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發(fā)布時間
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2009-06-26 21:08:00 |
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無 |
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11 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設計 雙容水箱液位PID控制系統(tǒng)設計，共47頁，21926字
摘要
以THKGK-1高級過程控制實驗裝置為基礎(chǔ)，采用PID調(diào)節(jié)的過程控制系統(tǒng)工程設計的方法，進行系統(tǒng)方案論證采用儀表裝置進行實驗，并且對實驗裝置的電路進行設計，完成PID的控制功能，構(gòu)成以下水箱液位為主參數(shù)的液位控制系統(tǒng)，在組態(tài)軟件MCGS中進行了實現(xiàn)，利用DJDK-1型實驗裝置，進行雙容液位控制系統(tǒng)調(diào)試，整定各環(huán)節(jié)參數(shù)，記錄實驗結(jié)果，分析實驗結(jié)果。實驗測試結(jié)果表明，系統(tǒng)實現(xiàn)了對過程參數(shù)的無穩(wěn)態(tài)誤差控制。具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能
關(guān)鍵詞：液位控制； PID調(diào)節(jié)；組態(tài)軟件
目錄
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論……………………………………………………………………………………1
1.1 前言……………………………………………………………………………………1
1.2 過程控制的發(fā)展過程…………………………………………………………2
1.2.1 過程控制的發(fā)展……………………………………………………………………2
1.2．2過程控制策略與算法的進展………………………………………………………3
1.2．3傳統(tǒng)過程控制存在的問題…………………………………………………………3
1.2．4過程控制的發(fā)展趨勢………………………………………………………………4
1. 3控制理論的發(fā)展………………………………………………………………………4
1.4．1選題的目的和意義…………………………………………………………………7
1.4．2設計內(nèi)容…………………………………………………………………………7
第2章 方案論證………………………………………………………………………………8
2.1 串級控制系統(tǒng)方案論證……………………………………………………………8
2．1．1 串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)……………………………………………………………8
2.1．2 串級控制系統(tǒng)的名詞術(shù)語 ………………………………………………………8
2.1．3 主、副回路的設計………………………………………………………………10
2.1．4 主、副調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的選擇…………………………………………………11
2.1．5 主、副調(diào)節(jié)器正、反作用的方式選擇…………………………………………12
2.2 采用儀表做控制器方案論證…………………………………………………13
2.2．1 儀表的特點……………………………………………………………………13
2.2．2 儀表控制器的組成………………………………………………………14
第3章調(diào)節(jié)器設計…………………………………………………………………………15
3.1 雙容水箱對象對象特性的測試……………………………………………………15
3.1.1 雙容水箱特性測試原理…………………………………………………………15
3.2被控對象建�！�16
3.3 調(diào)節(jié)器設計………………………………………………………………………17
3.3．1 調(diào)節(jié)器設計原理…………………………………………………………………17
3.3.2 調(diào)節(jié)器設計的內(nèi)容與步驟………………………………………………………18
第4章控制電路設計………………………………………………………………………22
4.1 PID控制算法……………………………………………………………………………22
4.2控制電路的設計………………………………………………………………………23
4.2.1 控制器的結(jié)構(gòu)框圖…………………………………………………………………23
4.2.2 控制器的控制電路圖設計………………………………………………………24
第5章實驗驗證……………………………………………………………………………30
5.1 THKGK-1過程控制實驗裝置的組成和各部分使用說明………………………………30
5.1.1 裝置特點……………………………………………………………………………30
5.1.2 系統(tǒng)組成…………………………………………………………………………31
5.1.3 GK-04 模擬PID調(diào)節(jié)器掛箱…………………………………………………………32
5.1.4 GK-06控制系統(tǒng)流程圖………………………………………………………………34
5.2雙容水箱液位PID控制系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………34
結(jié)論 ………………………………………………………………………………………36
參考文獻…………………………………………………………………………………37
致謝………………………………………………………………………………………38
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