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自主尋跡模型車
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電氣工程及其自動化 |
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關(guān)鍵詞
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單片機|傳感器 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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85 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1990K |
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發(fā)布時間
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2009-06-26 21:31:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 自主尋跡模型車，共47頁，12842字
摘要
隨著社會的發(fā)展科技的進步，單片機在各個領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，本著以培養(yǎng)實用性人才的高校無不把單片機列為重要的專業(yè)課程來為學生們講授，學生們除了在課堂上所接受的知識外學校還為同學們創(chuàng)造了很好的動手實踐的條件，以單片機實現(xiàn)的自主尋跡模型車便是其中一項。
自主尋跡模型車是著眼于培養(yǎng)學生的獨立思考解決問題的能力，這一課題的提出涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個學科交叉，強調(diào)了計算機軟件編程、硬件控制和實際動手操作的綜合分量，本次設(shè)計主要核心為單片機通過賽車傳感器感應(yīng)賽道給單片機，隨之單片機做出相應(yīng)的反應(yīng)控制舵機轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速控制模型車的速度，實現(xiàn)自主尋跡功能。單片機為H8/3048F，集成了可編程定時式樣控制器；監(jiān)視定時器；串行通信接口；A/D、D/A轉(zhuǎn)換器；刷新控制器；中斷控制器；總線控制器等�？刂栖嚨霓D(zhuǎn)向和速度方面應(yīng)用了PMW技術(shù)和H橋原理。
關(guān)鍵詞：單片機；傳感器；PWM；H橋
目錄
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
前言 1
第1章 方案論證 2
1.1路徑識別模塊 2
1.1.1 CCD攝像頭傳感器 2
1.1.2反射式光電傳感器 2
1.2動力方式方案選擇 3
1.3方向控制方案選擇 3
第2章 車總體結(jié)構(gòu)及原理 4
2.1傳感器模塊 4
2.1.1主傳感器板 5
2.1.2子傳感器板 5
2.2 綜合控制模塊 6
2.2.1單片機的運作方式 7
2.3伺服舵機模塊 7
2.3.1伺服舵機系統(tǒng)電路 8
2.4電機驅(qū)動控制 9
2.4.1 PWM速度控制原理 9
2.4.2 電機的驅(qū)動 10
2.4.3 MOSFET所組成的H橋驅(qū)動電路 11
2.4.4 電機驅(qū)動電路 12
第3章 編程調(diào)試 14
3.1 程序分析 14
3.2 程序的實現(xiàn)及調(diào)試 17
結(jié) 論 20
參考文獻 21
附 錄 22
致 謝 39
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