武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的matlab設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) |
關(guān)鍵詞
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不可逆系統(tǒng)|直流電動(dòng)機(jī) |
適用年級(jí)
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大學(xué) |
身份要求
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普通會(huì)員 |
金 幣
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60 。金幣如何獲得?) |
文件格式
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word |
文件大小
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發(fā)布時(shí)間
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2009-06-30 08:40:00 |
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發(fā)布人 |
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武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的matlab設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì),共31頁(yè),11771字。
摘要
由于該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,控制器可調(diào)參數(shù)較多,所以整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正比較困難,需要有一個(gè)功能全面、分析方便的仿真設(shè)計(jì)平臺(tái)。傳統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)平臺(tái)主要是VC和Delphi等高級(jí)語(yǔ)言環(huán)境,需要做大量的底層代碼編寫(xiě)工作,很不方便,效率不高,仿真結(jié)果也不直觀。自從MATLAB的Simulink推出以后,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的仿真就變得非常容易了。因其含有極為豐富的專(zhuān)用于控制工程與系統(tǒng)分析的函數(shù),具有強(qiáng)大的數(shù)學(xué)計(jì)算功能,且提供方便的圖形繪制功能,只要在Simulink中畫(huà)出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖模型,編寫(xiě)極簡(jiǎn)單的程序,即可對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行仿真,效率極高,環(huán)境友好,從而給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正帶來(lái)很大的方便。Matlab在學(xué)術(shù)和許多實(shí)際領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用,已成為國(guó)際控制界應(yīng)用最廣的語(yǔ)言和工具。
本課題主要是在Simulink環(huán)境中對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì),具體內(nèi)容有:對(duì)電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行校正設(shè)計(jì);對(duì)電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)進(jìn)行時(shí)域和頻域分析;對(duì)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行跟隨性和抗擾性分析。
關(guān)鍵詞:雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、不可逆系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)、MATLAB仿真
目錄
摘要 I
1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 1
1.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的介紹 1
1.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 2
1.3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性 3
1.4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 4
2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟 5
2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則 5
2.2電流環(huán)設(shè)計(jì) 5
2.2.1確定時(shí)間常數(shù) 6
2.2.2選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 6
2.2.3選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 7
2.2.4校驗(yàn)近似條件 7
2.3轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì) 8
2.3.1確定時(shí)間常數(shù) 8
2.3.2選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 8
2.3.3選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 9
2.3.4校驗(yàn)近似條件 10
3 Simulink環(huán)境中的系統(tǒng)模型、仿真結(jié)果及分析 11
3.1Matlab和Simulink簡(jiǎn)介 11
3.2 Matlab建模與仿真 12
3.3電流環(huán)的MATLAB計(jì)算及仿真 14
3.3.1電流環(huán)校正前后給定階躍響的MATLAB計(jì)算及仿真 14
3.3.2繪制單位階躍擾動(dòng)響應(yīng)曲線并計(jì)算其性能指標(biāo) 15
3.3.3單位沖激信號(hào)擾動(dòng)的響應(yīng)曲線 17
3.3.4電流環(huán)頻域分析的MATLAB計(jì)算及仿真 18
3.4轉(zhuǎn)速環(huán)的MATLAB計(jì)算及仿真 19
3.4.1轉(zhuǎn)速環(huán)校正前后給定階躍響應(yīng)的MATLAB計(jì)算及仿真 19
3.4.2繪制單位階躍信號(hào)擾動(dòng)響應(yīng)曲線并計(jì)算其性能指標(biāo) 21
3.4.3單位沖激信號(hào)擾動(dòng)的響應(yīng)曲線 23
3.4.4轉(zhuǎn)速環(huán)頻域分析的MATLAB計(jì)算及仿真 24
4V-M雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖 27
5總結(jié) 28
參考文獻(xiàn) 29
相關(guān)說(shuō)明:
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