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論文 基于辨識結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)模糊PID控制方法
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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模糊PID|自適應(yīng)PID |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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0 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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125K |
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發(fā)布時間
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2009-07-02 21:11:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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40 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
論文 基于辨識結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)模糊PID控制方法，共6頁，3069字
摘要：傳統(tǒng)的PID控制器不能適應(yīng)時變的、不確定的、非線性系統(tǒng)。本文提出一種基于辨識結(jié)構(gòu)的新的模糊自適應(yīng)PID控制方法。這種方法結(jié)合模型辨識形成自適應(yīng)模糊PID自調(diào)節(jié)算法，PID控制器的參數(shù)調(diào)節(jié)和模糊控制。通過辨識結(jié)構(gòu)可以對被控對象的模型進(jìn)行在線辨識，并且預(yù)先用Ziegler-Nichols方法調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)。通過對誤差和誤差變化率的計算機(jī)操作，在模糊矩陣表中查詢模糊規(guī)則以及實(shí)時的調(diào)節(jié)PID控制參數(shù)，使控制系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能指標(biāo)得到優(yōu)化。仿真結(jié)果表明這種方法比傳統(tǒng)的PID控制有更穩(wěn)定、更強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。
關(guān)鍵詞：模糊PID，自適應(yīng)PID，辨識結(jié)構(gòu)，非線性控制系統(tǒng)
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