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第三屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽技術(shù)報告（武漢科技大學(xué)）
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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智能汽車|應(yīng)用電子技術(shù) |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1617K |
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發(fā)布時間
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2009-07-13 18:31:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
fengchan |
內(nèi)容簡介：
第三屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽技術(shù)報告（武漢科技大學(xué)），共44頁，10041字。
目錄
第一章 引言 1
第二章 智能車機(jī)械安裝 1
2.1 傳感器的選擇與布局 1
2.2 舵機(jī)的安裝 1
2.3 測速傳感器的安裝 1
2.4 后輪差速機(jī)構(gòu)調(diào)整 1
2.5 底盤高度調(diào)整 1
第三章 智能車硬件電路設(shè)計(jì) 1
3.1 控制芯片MC9S12DG128B電路設(shè)計(jì) 1
3.1.1 晶振及鎖相環(huán) 1
3.1.2 復(fù)位電路 1
3.1.3 I/O口分配 1
3.2 電源管理單元 1
3.3 路徑識別單元 1
3.4 車速檢測模塊 1
3.5 舵機(jī)控制單元 1
3.6 直流驅(qū)動電機(jī)控制單元 1
第四章 智能車軟件設(shè)計(jì) 1
4.1 路徑的檢測 1
4.2 轉(zhuǎn)角的控制 1
4.3 車速的控制 1
4.3.1 模糊控制設(shè)定速度 1
4.3.2 PID控制調(diào)整速度 1
第五章 智能車技術(shù)參數(shù)說明 19
第六章 總結(jié) 20
參考文獻(xiàn) 20
附錄A 程序代碼 I
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