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全國大學(xué)電子設(shè)計(jì)大賽智能小車單片機(jī)程序及報(bào)告+、流程圖、管腳說明
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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單片機(jī) |
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關(guān)鍵詞
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電子設(shè)計(jì)大賽|智能小車 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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0 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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511K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-07-29 13:07:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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336 |
| 發(fā)布人 |
lcw |
內(nèi)容簡介：
全國大學(xué)電子設(shè)計(jì)大賽智能小車單片機(jī)程序及報(bào)告+、流程圖、管腳說明
摘要
設(shè)計(jì)分為5 個(gè)模塊：前輪PWM 驅(qū)動(dòng)電路、后輪PWM 驅(qū)動(dòng)電路、軌跡探測模塊、障礙物探測模塊、光源探測模塊。前輪PWM 驅(qū)動(dòng)電路用于轉(zhuǎn)向控制；后輪PWM 驅(qū)動(dòng)電路用于方向和速度控制；探測模塊利用三個(gè)光感元件，對(duì)黑色軌道進(jìn)行尋跡；障礙物探測模塊用于對(duì)兩個(gè)障礙物進(jìn)行探測；光源探測模塊利用三個(gè)光敏電阻制成，用于尋光并確定光源角度，以期獲得較為精確的轉(zhuǎn)向值。繞障方案利用障礙物較低這個(gè)重要條件，在C 點(diǎn)出發(fā)后，先利用光敏電阻獲得光源
的方向是本設(shè)計(jì)的一大特色。
一、方案論證與比較
1．軌跡探測模塊設(shè)計(jì)與比較
方案一、使用簡易光電傳感器結(jié)合外圍電路探測。由于所采用光電傳感器實(shí)際效果并不理想，對(duì)行駛過程中的穩(wěn)定性要求很高，且誤測幾率較大、易受光線環(huán)境和路面介質(zhì)影響。在使用過程極易出現(xiàn)問題，而且容易因?yàn)樵摬考斐烧麄�(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。故最終未采用該方案。
方案二、利用兩只光電開關(guān)。分別置于軌道的兩側(cè)，根據(jù)其接受到白線的先后來控制小車轉(zhuǎn)向來調(diào)整車向，但測試表明，如果兩只光電開關(guān)之間的距離很小，則約束了速度,如果著重于小車速度的提升，則隨著車速的提升，則勢必要求兩只光電開關(guān)之間的距離加大，從而使得小車的行駛路線脫離軌道幅度較大，小車將無法快速完成準(zhǔn)確的導(dǎo)向從而有可能導(dǎo)致尋跡失敗。方案三、用三只光電開關(guān)。
一只置于軌道中間，兩
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