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第二屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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智能汽車(chē)|舵機(jī)安裝 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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764K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-07-29 13:38:00 |
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無(wú) |
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內(nèi)容簡(jiǎn)介：
第二屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告 共24頁(yè)、7222字
目錄
第一章 引言 4
第二章 智能車(chē)硬件設(shè)計(jì) 5
2.1機(jī)械設(shè)計(jì) 5
2.1.1 CCD支架 5
2.1.2 測(cè)速發(fā)電機(jī)支架 6
2.1.3 舵機(jī)安裝 6
2.1.4 車(chē)模參數(shù)調(diào)節(jié) 7
2.2硬件電路設(shè)計(jì) 7
2.2.1 電源電路 7
2.2.2視頻圖像電路 9
2.2.3電機(jī)控制電路 10
2.3 創(chuàng)新點(diǎn) 11
2.4 小結(jié) 12
第三章 智能車(chē)軟件設(shè)計(jì) 13
3.1 CCD控制算法仿真平臺(tái) 13
3.1.1 仿真平臺(tái)的搭建 13
3.1.2 控制規(guī)律研究 16
3.2 軟件調(diào)試平臺(tái)介紹 18
3.3 創(chuàng)新點(diǎn) 19
3.4 小結(jié) 19
第四章 控制算法的研究 20
4.1 智能車(chē)控制思想 20
4.2 圖像處理與賽道識(shí)別 20
4.3 智能車(chē)系統(tǒng)軟件 20
4.3.1 智能車(chē)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)思想 20
4.3.2 軟件構(gòu)成 21
4.4 創(chuàng)新點(diǎn) 23
4.5 小結(jié) 23
第五章 總結(jié) 24
5.1 智能汽車(chē)技術(shù)指標(biāo) 24
5.2 目前尚存在的不足與改進(jìn)方向 24
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