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電子競賽—多功能語音控制小車
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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單片機 |
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關鍵詞
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單片機|語音控制小車 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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20 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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497K |
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發(fā)布時間
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2009-08-16 13:14:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
lcw |
內容簡介：
電子競賽—多功能語音控制小車
多功能語音控制小車 .........................................................................................................3
摘要 ..............................................................................................................................3
SPCE061A 單片機概述 ................................................................................................3
一、方案設計與論證 ...................................................................................................4
二、硬件電路設計 .......................................................................................................5
2.1 電路方框圖及說明............................................................................................5
2.2.1 光電檢測電路電路..................................................................................6
2.2.2 繼電器驅動電路的設計..........................................................................6
2.2.3 行使狀態(tài)控制電路的設計......................................................................7
2.2.3 路程計數(shù)的設計......................................................................................8
2.2.4 顯示電路.................................................................................................8
2.2.5 麥克錄音輸入及 AGC 電路....................................................................9
2.2.6 語音播報電路 .......................................................................................10
三、軟件設計.............................................................................................................12
3.1 軟件流程圖及設計思路說明..........................................................................12
3.2 模塊設計.........................................................................................................13
3.2.1 中斷服務流程圖部分............................................................................13
3.2.2 顯示和播報部分....................................................................................14
3.2.3 語音辨識部分 .......................................................................................15
、系統(tǒng)測試及整機指標..........................................................................................17
、總結.....................................................................................................................17
、參考資料.............................................................................................................17
摘要：
隨著電子業(yè)的發(fā)展，自動化已不再是一個新鮮的話題，無人駕駛的小汽車也必將進入實用階段，本系統(tǒng)模擬將來的智能小車。根據(jù)開始錄制的語音命令來控制啟動、停止、返回和語音模，并且能自動避開障礙物，進行前行和倒退。利用光電檢測器檢測道路上的障礙物，控制電動小汽車行使狀態(tài)，并自動記錄往返距離，在整個行程中如果遇到正前方的障礙物將倒退一段距離后拐彎正向前行
摘要 關鍵詞： SPCE061A 單片機 ，語音辨識，光電傳感器
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