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門座起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的電氣控制線路設計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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機電傳動 |
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關(guān)鍵詞
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起重機|旋轉(zhuǎn)機構(gòu) |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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48 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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77K |
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發(fā)布時間
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2009-08-26 18:35:00 |
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無 |
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10 |
| 發(fā)布人 |
lcw |
內(nèi)容簡介：
課程設計 門座起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的電氣控制線路設計 共13頁，5777字
1．機電傳動方案的分析與擬定
1.1旋轉(zhuǎn)機構(gòu)特性分析
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用是使起重機的回轉(zhuǎn)部分作回轉(zhuǎn)運動，以達到水平面內(nèi)運移貨物的目的，要求旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可做360°回轉(zhuǎn)作業(yè)。該機構(gòu)為雙電動機驅(qū)動，電動機功率為37KW，額定電流為70A。因門機需左旋（右旋），故要求電動機能正反方向運行；起動分四級起動，且有調(diào)速要求，但調(diào)速要求不高，現(xiàn)一般采用變頻器實現(xiàn)分級起動和調(diào)速控制。兩臺電動機通過大齒盤嚙合，忽略齒隙影響后，則不可能產(chǎn)生瞬時速度差，更不可能產(chǎn)生積累角位移差，故對雙電動機同步運行要求也不高。但旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量特別打，該機構(gòu)雖屬于頻繁作業(yè)設備，但其平均作業(yè)時間短于提升機構(gòu)，不是影響作業(yè)效率的關(guān)鍵機構(gòu)，不必按電動機過載能力選擇變頻器。
1.2變頻調(diào)速方案的分析與設計
1.2.1變頻調(diào)速原理
交流電動機的轉(zhuǎn)速表達式： n＝60f(1－s)/p
式中 n———異步電動機的轉(zhuǎn)速；
f———異步電動機的頻率；
s———電動機轉(zhuǎn)差率；
p———電動機極對數(shù)。
由式子可知，改變定子電源頻率可以改變同步轉(zhuǎn)速和電動機的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，當頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。
1.2.2變頻調(diào)速控制方式分析
低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。變頻器變頻的控制方式現(xiàn)有恒定壓頻比（V/F）控制變頻調(diào)速，矢量控制（FOC）變頻調(diào)速和直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速三種控制方式，在進行調(diào)速控制時，可以通過控制變頻器的輸出頻率使電動機工作在轉(zhuǎn)差率較小的范圍，電動機的調(diào)速范圍較寬，調(diào)速時穩(wěn)定性好并可以達到提高運行效率，獲得長期的經(jīng)濟效益的目的。一般來說，通用型變頻器的調(diào)速范圍可以達到1：10以上，U/f控制方式調(diào)速范圍可以達到1：40，高性能的矢量控制方式的變頻器的調(diào)速范圍可以達到1：1000。
1.2.2.1U/f控制方式：
由n＝60f(1－s)/p以及異步電動機的電勢可知外加電壓近似與頻率和磁通的乘積成正比，即U E=CfФ，由于C為常數(shù)，則Ф E/f≈U/f，因此，若外加電壓不變，則磁通隨頻率改變而改變，亦即頻率降低，則磁通增加;頻率增加，則磁通降低。顯而易見，前者有可能造成電動機的磁路過飽和，從而導致勵磁電流的增加而引起鐵心過熱。為了解決這亦問題，這就要求在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，降低頻率的同時最好降壓，即頻率與電壓能協(xié)調(diào)控制，亦即U必須與f成比例的變化。
一般來說，在恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速系統(tǒng)中，如能保持U/f=定值，則可保證調(diào)速過程中電動機的過載能力保持不變，同時，可滿足磁通Ф基本不變的要求。而在恒功率調(diào)速時，如能滿足U/ =定值的條件，則調(diào)速過程中電動機的過載能力也能保持不變，但此時磁通將發(fā)生變化，如果此時亦按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速滿足U/f=定值的條件，則磁通將基本保持不變，但電動機的過載能力將在調(diào)速過程中改變。從而根據(jù)U/f協(xié)調(diào)控制的方法不同，可以有不同的調(diào)速特性。
1.2.2.2矢量控制方式：
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、
......
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