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自動控制原理課程設(shè)計 龍門吊車重物防擺雙閉環(huán)PID控制設(shè)計報告
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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自動控制原理 |
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關(guān)鍵詞
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PID控制|龍門吊車 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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56 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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314K |
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發(fā)布時間
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2009-08-30 16:03:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
自動控制原理課程設(shè)計 龍門吊車重物防擺雙閉環(huán)PID控制設(shè)計報告，共15頁，4300字
課程設(shè)計目的：
1）加深自動控制中PID控制內(nèi)容的理解。
2）鍛煉學生的分析問題，解決問題，查閱資料，以及綜合應用知識的能力。
設(shè)計報告要求：
要求報告中包括控制結(jié)構(gòu)圖，仿真結(jié)構(gòu)圖以及MATLAB仿真結(jié)果
課程設(shè)計報告：
一、引言
一般情況下，我們討論控制系統(tǒng)設(shè)計時，總是假設(shè)已經(jīng)知道了受控對象和控制器的模型知道了他們的各種定常參數(shù)，但是由于存在種種不確定因素，如：
 參數(shù)變化
 未建模動力學特性
 未建模時延、平衡點（工作點）的變化
 傳感器噪聲、不可干預的干擾輸入
等等，所以建立的對象模型只能是實際物理系統(tǒng)的“不精確表示”。
魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計的目的就是要在模型不精確或者存在其他參數(shù)變化因素的條件下，是系統(tǒng)仍能保持預期的性能。如果模型的變化或者不精確性所造成的系統(tǒng)性能的是可以接受的，這樣的系統(tǒng)成為魯棒系統(tǒng)。
對于吊車系統(tǒng)的重物防擺控制要求，雙閉環(huán)PID防擺控制方案雖具有良好的防擺和定位效果，但對其繩長和有效載荷會不確定這一問題，要求所設(shè)計的系統(tǒng)應具有較強的魯棒性。下面就給出了如何應用魯棒控制理論來控制吊車系統(tǒng)的防擺控制設(shè)計，即給出吊車防擺系統(tǒng)雙閉環(huán)魯棒PID控制方案的完整設(shè)計過程。
......
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