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雙環(huán)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設計(全數(shù)字型)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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單片機 |
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關鍵詞
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單片機|控制系統(tǒng) |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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100 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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2092K |
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發(fā)布時間
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2009-08-31 20:50:00 |
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無 |
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2 |
| 發(fā)布人 |
lcw |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設計 雙環(huán)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設計(全數(shù)字型) 共49頁，21345字
1 緒 論
直流電動機具有良好的起、制動性能和良好的線性、優(yōu)異的控制性能、較高的效率等優(yōu)點，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速。在軋鋼機、礦卷揚機、挖掘機、海洋鉆機、金屬切削機床、造紙機、高層電梯等需要高性能可控電力拖動的領域得到了廣泛的應用。
隨著計算機的產(chǎn)生和發(fā)展以及新型電力電子功率器件的不斷涌現(xiàn)，直流調(diào)速控制也發(fā)生了深刻的變化。模擬控制已漸漸被使用以單片機為主的混合控制和全數(shù)字控制取代；晶閘管控制也已經(jīng)被新型的自關斷控制開關器件取代。由于直流調(diào)速系統(tǒng)在自動控制理論領域具有一定的代表性，在一些靜態(tài)、動態(tài)要求較高的中小功率控制場合具有交流控制系統(tǒng)所不及的優(yōu)勢。
本次設計從模擬系統(tǒng)入手，實現(xiàn)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字化改進，設計者在對此系統(tǒng)的改進中采用了Intel公司的標準8051單片機，以及由IGBT構成脈寬調(diào)制為控制的當今主流技術。對該系統(tǒng)的電流、速度環(huán)調(diào)節(jié)器采用數(shù)字PI方法實現(xiàn)，為了使該系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)特性和動態(tài)特性，對于該系統(tǒng)的參數(shù)采用工程整定方法。通過實驗和單片機系統(tǒng)的模擬仿真，論證了該系統(tǒng)基本符合設計要求。
2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
直流電動機具有良好的起、制動性能，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，所以由晶閘管－直流電動機組成的直流調(diào)速系統(tǒng)是目前應用較普遍的一種電力傳動自動控制系統(tǒng)。但隨著全控式電力電子器件問世發(fā)展，將PWM脈寬調(diào)速推廣到一般工業(yè)中，并取代晶閘管控制方式，在實際應用中有著廣闊的前景。
2.1 直流調(diào)速方案的選擇
2.1.1 直流調(diào)速方案的確定
直流電動機的轉速和其它參量的關系用（2－1）表達：
式中： ――轉速，單位為 ；
U――電樞電壓，單位為V；
I――電樞電流，單位主為A；
R――電樞回路總電阻，單位為 ；
――勵磁磁通，單位為Wb；
――由電機結構決定的電動勢常數(shù)。
由式（1－1）可以看出，有三種方法調(diào)節(jié)電動機的轉速：
（1） 調(diào)節(jié)電樞供電電壓U。
（2） 減弱勵磁磁通 。
......
3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路設計
4 單片機控制系統(tǒng)的設計
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