基于MATLAB GUI的《現(xiàn)代控制理論》教學(xué)平臺(tái)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專業(yè))
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自動(dòng)化 |
關(guān)鍵詞
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MATLAB|圖形用戶界面 |
適用年級(jí)
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大學(xué) |
身份要求
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普通會(huì)員 |
金 幣
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60 (金幣如何獲得?) |
文件格式
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word |
文件大小
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574K |
發(fā)布時(shí)間
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2009-09-01 20:43:00 |
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無(wú) |
下載次數(shù)
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7 |
發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介:
畢業(yè)論文 基于MATLAB GUI的《現(xiàn)代控制理論》教學(xué)平臺(tái)設(shè)計(jì),共31頁(yè),9842字
摘 要
本文介紹了基于MATLAB軟件環(huán)境,綜合利用MATLAB語(yǔ)言、圖形用戶界面(GUI),設(shè)計(jì)開發(fā)交互式、菜單驅(qū)動(dòng)的《現(xiàn)代控制理論》教學(xué)平臺(tái)輔助軟件的設(shè)計(jì)思想,操作流程和實(shí)現(xiàn)方法。介紹了該軟件的功能特點(diǎn),技術(shù)操作方法。用時(shí)也對(duì)GUI(圖形用戶界面)設(shè)計(jì)工具的使用方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。
在本文中具體分析了如何利用MATLAB軟件提供的豐富的控制系統(tǒng)分析,矩陣運(yùn)算函數(shù)和繪圖資源,軟件實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的模型轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、矩陣線性變換、方程求解、系統(tǒng)能控性與能觀性判斷,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解等功能。在設(shè)計(jì)中,一切以遵循現(xiàn)代控制系統(tǒng)的理論為原則,解決用戶實(shí)際學(xué)習(xí)困難為最終設(shè)計(jì)目的。
本課題設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)輔助教學(xué)軟件具有windows操作風(fēng)格,開放性強(qiáng),界面友好,操作方便,使用便捷簡(jiǎn)單,用戶不需編程等特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:MATLAB 圖形用戶界面 計(jì)算機(jī)輔助教學(xué) 現(xiàn)代控制系統(tǒng)
目 錄
一引言 1
二現(xiàn)代控制理論教學(xué)平臺(tái)設(shè)計(jì)方案 2
2.1設(shè)計(jì)工具GUI使用說(shuō)明 2
2.1.1對(duì)象屬性編輯器 3
2.1.2位置調(diào)整工具 3
2.1.3對(duì)象瀏覽器 4
2.1.4菜單編輯器 4
2.1.5回調(diào)函數(shù)面板激活器 5
三軟件特點(diǎn)與設(shè)計(jì)方法及技術(shù)目標(biāo) 7
3.1軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn) 7
3.2設(shè)計(jì)方法 7
3.3軟件設(shè)計(jì)技術(shù)目標(biāo) 7
四教學(xué)平臺(tái)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)與理論基礎(chǔ) 8
4.1模型輸入與轉(zhuǎn)換 8
4.2控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)問題 9
4.3矩陣變換 9
4.4控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的求解 9
4.5線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性 10
4.5.1能控性與能觀性的判斷 11
4.5.2狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型 11
4.5.3線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解 12
4.6系統(tǒng)幫助功能 12
五利用GUI技術(shù)實(shí)現(xiàn)教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì) 13
5.1軟件主頁(yè)面程序?qū)崿F(xiàn) 13
5.2模型輸入和轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)程序分析 14
5.3系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)問題程序分析 16
5.4矩陣變換 18
5.5轉(zhuǎn)移矩陣 18
5.6線性控制系統(tǒng)能控性與能觀性 20
5.7系統(tǒng)幫助功能 23
六總結(jié) 24
謝辭 25
參考文獻(xiàn) 26
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