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一類過程模型化與迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)仿真研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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自動控制 |
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關(guān)鍵詞
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模型化|參數(shù)辨識 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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217K |
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發(fā)布時間
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2009-09-16 10:12:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
lcw |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 一類過程模型化與迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)仿真研究 共30頁，11016字
摘 要
本文主要分兩部分內(nèi)容：一類過程模型化和迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)仿真研究。對于一類具有自衡的非振蕩的對象，把它近似成一階慣性純滯后環(huán)節(jié)。利用最小二乘參數(shù)估計方法，確定一階慣性純滯后環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)參數(shù)�；贛atlab，編寫了辨識程序。在迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)仿真研究中，主要是對開環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法和閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法進(jìn)行研究，包括P型、PID型學(xué)習(xí)律。通過仿真實驗，比較開環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法和閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法的優(yōu)劣，分析它們各自的收斂速度等。對比分析了P型、PID型迭代學(xué)習(xí)律的控制系統(tǒng)性能，最后，給出了仿真結(jié)果的總結(jié)。
關(guān)鍵詞:模型化；參數(shù)辨識；最小二乘法；迭代學(xué)習(xí)控制；仿真研究
目 錄
第1章 前言 1
1.1 課題研究的背景和意義 1
1.2 課題研究的現(xiàn)狀 1
第2章 模型參數(shù)辨識 3
2.1 參數(shù)辨識的現(xiàn)狀和意義 3
2.2 最小二乘辨識原理和應(yīng)用 3
2.2.1 引言 3
2.2.2 最小二乘法原理 3
2.2.3 最小二乘法的應(yīng)用 5
2.3 模型辨識仿真研究 5
第3章 迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的研究 8
3.1 引言 8
3.2 迭代學(xué)習(xí)控制的研究內(nèi)容和現(xiàn)狀 9
3.3 迭代學(xué)習(xí)控制的基本原理及數(shù)學(xué)描述 11
3.4 開環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制 13
3.4.1 P型迭代學(xué)習(xí)律仿真研究 13
3.4.2 PID型迭代學(xué)習(xí)律仿真研究 16
3.5 閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制 18
3.5.1 P型迭代學(xué)習(xí)律仿真研究 19
3.5.2 PID型迭代學(xué)習(xí)律仿真研究 20
3.6 本章小結(jié) 22
第4章 總 結(jié) 23
致 謝 26
參考文獻(xiàn) 27
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