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哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 智能小車
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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智能車|AT89C52單片機 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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156K |
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發(fā)布時間
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2009-09-21 19:10:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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8 |
| 發(fā)布人 |
fengchan |
內(nèi)容簡介：
哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 智能小車，共46頁，14067字。
摘要
智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。電動智能車就是其中的一個體現(xiàn)。本次設(shè)計的簡易電動智能車，采用AT89C52單片機作為小車的檢測和控制核心；采用反射型光電探測器進行尋跡操作，利用光電傳感器檢測道路上的障礙，從而把感應(yīng)到的信號送給單片機，控制電動智能小車的自動避障，并能發(fā)出聲光信息；采用金屬感應(yīng)器（加個型號） 來檢測路上感應(yīng)到的鐵片，從而把反饋到的信號送給單片機，控制小車停止；采用紅外線對射式傳感器檢測小車行駛距離；采用1602LCD實時顯示小車行駛的時間、距離，以及鐵片的數(shù)量；小車停止行駛后,LCD將顯示小車行駛時間、行駛距離、鐵片數(shù)量。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能。
關(guān)鍵詞 智能車；AT89C52單片機；1602LCD；光電探測器
目錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
第2章 方案設(shè)計與論證 2
2.1 小車本體方案的選擇 2
2.2 電動機的選擇 2
2.3 電動機驅(qū)動方案的選擇 2
2.4 黑帶檢測方案的選擇 3
2.5 避障方案的選擇 4
2.6 鐵片檢測的方案選擇 4
2.7 計量路程的方案選擇 4
2.8 顯示方案的選擇 4
2.9 供電電源方案的選擇 5
2.10 系統(tǒng)原理圖 5
2.11 本章小結(jié) 6
第3章 硬件設(shè)計 7
3.1 AT89C52單片機硬件結(jié)構(gòu) 7
3.2 最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 8
3.2.1 傳感器通道設(shè)計 10
3.2.2 顯示電路設(shè)計 10
3.3 硬件抗干擾設(shè)計 10
3.4 本章小結(jié) 10
第4章 軟件設(shè)計 11
4.1 主程序設(shè)計 11
4.1.1 尋跡子程序設(shè)計 19
4.1.2 避障子程序設(shè)計 19
4.1.3 鐵片檢測子程序設(shè)計 21
4.1.4 顯示子程序設(shè)計 21
4.1.5 定時器子程序設(shè)計 22
4.2 軟件抗干擾設(shè)計 24
4.3 本章小結(jié) 25
第5 章 測試數(shù)據(jù)與理論分析 27
5.1調(diào)試與性能分析 27
5.2 本章小結(jié) 28
結(jié)論 29
致謝 30
參考文獻 31
附錄1程序清單 32
附錄2系統(tǒng)原理圖 42
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