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論文 聲音導(dǎo)引系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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單片機(jī) |
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關(guān)鍵詞
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聲音導(dǎo)引|89S52單片機(jī) |
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適用年級(jí)
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大專 |
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身份要求
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游客 |
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金 幣
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0 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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Word |
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文件大小
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64K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-10-08 20:01:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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119 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
論文 聲音導(dǎo)引系統(tǒng)，共6頁，2796字
摘要：本文描述了聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)由AT89S52單片機(jī)控制，通過NEC公司的ASSP電機(jī)控制芯片和單片機(jī)之間的串行通信實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)聲源的運(yùn)動(dòng)。主控制器利用不同聲音接收器間產(chǎn)生的誤差信號(hào)，并用無線通信方式將此誤差信號(hào)傳輸至可移動(dòng)聲源，引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)最大特點(diǎn)在于軟件設(shè)計(jì)采用層次化、模塊化的設(shè)計(jì)方法，使得復(fù)雜數(shù)學(xué)模型和控制算法得以簡(jiǎn)化和快速開發(fā)。經(jīng)調(diào)試和測(cè)試，系統(tǒng)各項(xiàng)性能參數(shù)已基本達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。
關(guān)鍵詞：聲音導(dǎo)引 89S52單片機(jī) ASSP芯片 算法
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