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基于PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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PLC |
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關(guān)鍵詞
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PLC|立體倉庫 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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78 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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wps |
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文件大小
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166K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-10-23 19:06:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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7 |
| 發(fā)布人 |
lcw |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 共41頁，16566字
摘 要
隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,自動化立體倉庫必然會在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，由自動控制與管理系統(tǒng)、高位貨架、巷道堆垛機(jī)、自動入庫、自動出庫、計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。
本倉庫模型控制系統(tǒng)是根據(jù)自動化立體倉庫運(yùn)行的基本原理而設(shè)計(jì)的。在整個控制系統(tǒng)中以三菱FX2N系列PLC作為核心控制元件，專用鍵盤作為人機(jī)接口部件，控制步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動一個有三自由度的倉庫模型在高強(qiáng)度導(dǎo)軌上做三維運(yùn)動。以步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)為基礎(chǔ)，通過鍵盤對每個倉位予以地址編碼，通過PLC對命令鍵盤進(jìn)行掃描并得到相應(yīng)的倉位號，當(dāng)PLC接收到來自鍵盤的輸入命令后，便輸出對應(yīng)倉位的脈沖數(shù)，經(jīng)過驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一定的角度，進(jìn)而控制傳動部件絲杠旋轉(zhuǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，以完成貨物的存取功能。另外，為了保證整個控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，我們還采用了限位開關(guān)對其進(jìn)行限位保護(hù)。
本文首先對該課題的可行性及課題實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值進(jìn)行了介紹；其次對該系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行了闡述和分析；再次對本控制系統(tǒng)的核心——軟件進(jìn)行了編寫，論文中即有梯形圖又有相應(yīng)的語句表；最后對設(shè)計(jì)本課題所學(xué)到的知識和結(jié)論進(jìn)行歸納和總結(jié)，并對本論文有待完善的地方進(jìn)行扼要的說明。
關(guān)鍵字：立體倉庫 可編程控制器（PLC） 步進(jìn)電機(jī) 物流管理
目 錄
1.緒論 4
1.1 本課題設(shè)計(jì)的背景 4
1.2 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 5
1.3 本課題設(shè)計(jì)的目的和意義 5
2.系統(tǒng)控制方案的確定 6
2.1 自動化立體倉庫的概述 6
2.2采用PLC控制立體倉庫的優(yōu)點(diǎn) 7
2.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 7
2.4 系統(tǒng)控制方案 9
2.5立體倉庫技術(shù)參數(shù)的確定 11
3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 11
3.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
3.2 可編程控制器(PLC)的選型 12
3.2.1 PLC概述 12
3.2.2 PLC的選型 13
3.3步進(jìn)電機(jī)的選擇 15
3.3.1 步進(jìn)電機(jī)的原理 15
3.3.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇 15
3.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的選擇 18
3.5傳感器的選擇 20
3.6微動開關(guān)的選擇 22
3.7 PLC輸入輸出分配表 22
3.8 電氣原理圖的設(shè)計(jì) 23
4系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì) 24
4.1 PLC梯形圖概述 24
4.2 三菱編程軟件的特點(diǎn) 25
4.3 系統(tǒng)流程圖 26
4.4梯形圖的設(shè)計(jì) 28
5.系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)論 28
5.1梯形圖程序的下載（傳送） 28
5.2程序運(yùn)行過程記錄 29
5.3結(jié)論 30
致謝 31
參考文獻(xiàn) 32
附錄A 33
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