基于CAN總線的旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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自動(dòng)控制系統(tǒng) |
關(guān)鍵詞
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兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)CAN總線|S.TA1000 |
適用年級(jí)
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大學(xué) |
身份要求
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普通會(huì)員 |
金 幣
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70 。金幣如何獲得?) |
文件格式
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pdf |
文件大小
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2494K |
發(fā)布時(shí)間
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2009-10-23 19:55:00 |
預(yù)覽文件
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無(wú) |
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發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡(jiǎn)介:
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于CAN總線的旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng),共80頁(yè)
摘要
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)是機(jī)電一體的設(shè)備,主要作用是保持室內(nèi)空間處于封閉狀態(tài),室外的汽車(chē)廢氣、灰塵以及噪聲均被隔斷在外,能夠保持室內(nèi)溫度、節(jié)約能源。它涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)理論、自動(dòng)控制理論和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)應(yīng)用最為廣泛的產(chǎn)品之一。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)正在被越來(lái)越廣泛的使用。但在安裝和維護(hù)過(guò)程中,還是發(fā)現(xiàn)現(xiàn)行控制系統(tǒng)中存在線路復(fù)雜,可靠性較差,雙電機(jī)同步不理想等不足。
論文詳細(xì)地介紹了CAN總線的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、原理,以及兩翼門(mén)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理和功能。并針對(duì)兩翼門(mén)現(xiàn)有控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和不足,提出了一種新的基于CAN總線的解決方案。利用CAN節(jié)點(diǎn)完成自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)傳感器信號(hào)向主控制器的傳輸;并設(shè)計(jì)了一種CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議,有效地完成了節(jié)點(diǎn)之間的網(wǎng)絡(luò)通信。同時(shí)利用ISM 交流異步伺服控制器替換原有PLC控制器,改善了雙電機(jī)同步控制的精度,降低了系統(tǒng)的損耗。
本文 的 主 要開(kāi)發(fā)工作如下:
1. I M S 控制器的應(yīng)用
2. C AN 硬件電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試
3. 軟 件 設(shè)計(jì)與調(diào)試
4. 軟 硬 件聯(lián)調(diào)
5. 系 統(tǒng) 測(cè)試
由 于 系 統(tǒng)采用了CAN總線技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì),為以后兩翼門(mén)控制系統(tǒng)的升
級(jí)和擴(kuò)展打下了良好的基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)CAN總線S.TA1000
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