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管道在役檢測(cè)技術(shù)
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資料類別
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化工建筑畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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化工 |
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關(guān)鍵詞
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管道腐蝕|在役檢測(cè)技術(shù) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1267K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-11-07 15:57:00 |
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無(wú) |
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 管道在役檢測(cè)技術(shù)，共46頁(yè)，26437字
摘 要 3
第一章 緒論 5
1.1課題的內(nèi)容及意義 5
1.1.1 課題的內(nèi)容和意義 5
1.2國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展情況 6
1.2.1無(wú)損檢測(cè)技術(shù) 6
1.2.2超聲波無(wú)損檢測(cè)技術(shù) 6
1.3管道缺陷檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀 7
1.3.1國(guó)內(nèi)外管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù) 8
1.4管道腐蝕檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀 10
1.5本論文的樞要研究?jī)?nèi)容 12
第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 13
2.1 概述 13
2.2實(shí)驗(yàn)室管道檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 14
2.3管內(nèi)超聲檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 15
2.4管外計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng) 16
2.5系統(tǒng)的硬件選型 16
2.5.1超聲波探頭的選擇 16
2.5.2超聲波探傷儀 18
2.6本章小結(jié) 19
第三章小管道超聲檢測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20
3.1引言 20
3.2管道檢測(cè)機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 20
3.2.1管道檢測(cè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題 20
3.2.2檢測(cè)原理及方法 21
3.2.3艙體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22
3.2.4檢測(cè)倉(cāng)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23
3.2.5重要零部件設(shè)計(jì) 24
3.3里程定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 26
3.3.1系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 26
3.3.2里程輪驅(qū)動(dòng)方式的選擇 27
3.3.3彈簧長(zhǎng)度的確定 28
3.3.4里程輪系統(tǒng)的力學(xué)分析 29
3.4本章小結(jié) 31
第四章 液浸聚焦聲場(chǎng)的研究 32
4.1引言 32
4.2聲束的聚焦 32
4.2.1聚焦探頭在水中的焦點(diǎn)位置 33
4.2.2面反射鏡反射時(shí)工件中的焦柱 34
4.2.2.1被檢工件表面為平面 34
4.2.2.2被檢工件表面為柱面 35
4.3超聲檢測(cè)不漏檢條件分析 36
4.3.1不漏檢條件 37
4.3.2單探頭旋轉(zhuǎn)反射鏡結(jié)構(gòu)的不漏檢條件 37
4.4本章小結(jié) 39
第五章系統(tǒng)相關(guān)硬件電路及其軟件設(shè)計(jì) 40
5.1概述 40
5.2采集里程信號(hào)的硬件電路設(shè)計(jì) 40
5.2.1單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器 40
5.2.2 串行通信協(xié)議 41
5.2.3 硬件電路設(shè)計(jì) 42
5.3本章小結(jié) 43
第六章 小結(jié)及展望 44
參考文獻(xiàn) 45
致謝 46
摘 要
管道是輸送石油、天然氣等介質(zhì)的最經(jīng)濟(jì)手段，但管道也會(huì)因腐蝕等原因而發(fā)生故障。我國(guó)大量的中、小口徑油氣輸送管道分布在人口較稠密的地區(qū)，一旦發(fā)生腐蝕泄漏事故，其后果將更為嚴(yán)重。
開展小管道檢測(cè)技術(shù)的研究，采用單探頭反射鏡式的超聲波檢測(cè)方法，分析了平面反射鏡對(duì)聚焦聲束的影響，對(duì)采用平面反射鏡檢測(cè)柱面工件時(shí)，工件中的焦點(diǎn)位置及焦柱參數(shù)的確定方法進(jìn)行了探討。根據(jù)這種檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)了管道檢測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，包括檢測(cè)艙體的結(jié)構(gòu)和里程定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)Φ159 mm的管道的使用要求和工作環(huán)境，提出檢測(cè)方案，組建了測(cè)試系統(tǒng)，并分別設(shè)計(jì)了其兩個(gè)分系統(tǒng):管內(nèi)超聲波檢測(cè)系統(tǒng)和管外數(shù)據(jù)采集、顯示系統(tǒng)。硬件電路設(shè)計(jì)包括里程信號(hào)采集電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和通訊接口電路。
關(guān)鍵詞：超聲波檢測(cè) 管道機(jī)器人 信號(hào)采集 定位 精度
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