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基于單片機(jī)控制的CCD隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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單片機(jī) |
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關(guān)鍵詞
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步進(jìn)電機(jī)|旋轉(zhuǎn)變壓器 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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80 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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636K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-11-19 20:06:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)控制的CCD隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，共47頁(yè)，20505字
摘要
通過(guò)一種設(shè)計(jì)方案，包括硬件的介紹和實(shí)現(xiàn)，以及控制程序的編寫等，介紹了一種基于單片機(jī)控制的CCD隨動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)接收到駕駛員手中的方向盤旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)后，經(jīng)ADC(Analog-to-Digital Converter， 模數(shù)轉(zhuǎn)換器)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后送入單片機(jī)，由單片機(jī)處理接收到的旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)，發(fā)出步進(jìn)脈沖及方向電平，送入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，再由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而使安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的CCD的方位角隨方向盤的旋轉(zhuǎn)而變化。為了獲得較好的隨動(dòng)性，控制系統(tǒng)采用AD(Analog-to-Digital，模擬到數(shù)字)轉(zhuǎn)換技術(shù)，利用單片機(jī)對(duì)信號(hào)處理速度快的特點(diǎn)，使系統(tǒng)擁有更好的實(shí)時(shí)性能。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)變壓器；單片機(jī)；AT89C51；CCD；隨動(dòng)系統(tǒng)
目錄
第一章 緒論 1
1.1引言 1
1.2基于單片機(jī)控制的CCD隨動(dòng)系統(tǒng)研制的目的和意義 1
1.3本課題的研究?jī)?nèi)容 2
第二章 系統(tǒng)方案選擇與論證 4
2.1系統(tǒng)需求 4
2.2系統(tǒng)總體方案 4
2.2.1基于單片機(jī)軸角數(shù)字轉(zhuǎn)換電路的系統(tǒng)方案 4
2.2.2基于軸角數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊軸角數(shù)字轉(zhuǎn)換電路的系統(tǒng)方案 5
第三章 硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 8
3.1硬件電路的總體規(guī)劃 8
3.2系統(tǒng)端口、引腳分配 8
3.3系統(tǒng)中央控制電路 9
3.4中央處理電路 9
3.4.1 AT89C51簡(jiǎn)介[3] 9
3.4.2單片機(jī)最小系統(tǒng) 12
3.5步進(jìn)電機(jī) 13
3.5.1步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 13
3.5.2步進(jìn)電機(jī)的工作原理 14
3.5.3步進(jìn)電機(jī)的分類[5] 15
3.5.4步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng) 16
3.5.5步進(jìn)電機(jī)的定位 17
3.6步進(jìn)電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 18
3.6.1 L297簡(jiǎn)介[6] 18
3.6.2 L298簡(jiǎn)介[7] 20
3.6.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接[8] 21
3.7正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器 22
3.7.1正余弦變壓器原理 22
3.7.2正余弦變壓器硬件連接電路圖 23
3.8信號(hào)預(yù)處理電路連接[9] 24
3.9 A/D轉(zhuǎn)換部分 25
3.9.1 ADC0804簡(jiǎn)介[10] 25
3.9.2 ADC時(shí)鐘頻率的產(chǎn)生 26
3.9.3輔助參考電壓的產(chǎn)生 27
第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29
4.1應(yīng)用程序設(shè)計(jì)原則與方法 29
4.1.1程序功能模塊化的優(yōu)點(diǎn) 29
4.1.2程序模塊的劃分 29
4.2軟件設(shè)計(jì)理論依據(jù) 30
4.3各模塊的軟件設(shè)計(jì) 32
4.3.1初始化模塊 32
4.3.2主程序模塊 33
4.3.3單片機(jī)控制A/D采樣模塊 33
4.3.4方向控制模塊 34
4.3.5角度控制模塊 35
第五章 結(jié)束語(yǔ) 36
致 謝 37
參考文獻(xiàn) 38
附錄1：系統(tǒng)電路圖 39
附錄2：源程序清單 41
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