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長(zhǎng)短物件的自動(dòng)分揀控制
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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可編程控制器PLC |
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關(guān)鍵詞
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可編程控制器PLC|功能指IST |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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游客 |
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金 幣
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0 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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219K |
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發(fā)布時(shí)間
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2009-11-27 08:45:00 |
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無 |
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下載次數(shù)
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74 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
長(zhǎng)短物件的自動(dòng)分揀控制，共26頁(yè)，6699字
【摘要】本設(shè)計(jì)主要是用FX-2N系列PLC編寫的長(zhǎng)短物件自動(dòng)分揀控制，長(zhǎng)短物件自動(dòng)分揀控制是以PLC控制為核心，根據(jù)機(jī)械手的工作原理，結(jié)合兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶傳送物件，物件位置傳感器和長(zhǎng)度判別傳感器對(duì)物件進(jìn)行區(qū)分，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)氣缸的左右移動(dòng)將物件投入不同的物件籃。另外根據(jù)功能指令I(lǐng)ST將物件分揀分為手動(dòng)操作、回原點(diǎn)操作、自動(dòng)操作三種方式，其中主要講的是自動(dòng)操作方式。本設(shè)計(jì)內(nèi)容分為三部分即功能要求、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)。
【關(guān)鍵字】可編程控制器PLC 功能指IST 梯形圖 長(zhǎng)度判別傳感器
目錄
摘要…………………………………………………………………………………………………1
1 長(zhǎng)短物件自動(dòng)分揀控制的功能要求
1.1控制要求………………………………………………………………………2
1.2 控制系統(tǒng)的操作方式…………………………………………………………2
1.3工作原理及操作控制面……………………………………………………….3
2 長(zhǎng)短物件自動(dòng)分揀控制的硬件設(shè)計(jì)
2.1控制系統(tǒng)的輸入輸出端口分配……………………………………………4
2.2控制系統(tǒng)的接線圖…………………………………………………………5
3 長(zhǎng)短物件分揀控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
3.1初始化的設(shè)定………………………………………………………………7
3.2 手動(dòng)操作方式…………………………………………………………….7
3.3 回原點(diǎn)操作方式…………………………………………………………..8
3.4 自動(dòng)操作方式……………………………………………………………..10
3.4.1自動(dòng)程序SFC……………………………………………………..10
3.4.2自動(dòng)程序梯圖…………………………………………………………………………12
3.4.3自動(dòng)程序指令表……………………………………………19
4 通電調(diào)試，監(jiān)控運(yùn)行
4.1通電調(diào)試，監(jiān)控運(yùn)行……………………………………………24
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………25
......
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